Un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones e preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yagacarya Iyengar. Así, este volumen se constituye como el núcleo del edificio teórico de lo que se viene llamando el Yoga Iyengar.
El primer volumen de los 8 que constituyen La esencia del yoga, un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formacion ofrecidos por Iyengar.