Fernando Reyes Cortés

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en codigo fuente de MATLAB para analisis y simulacion de cinematica directa usando la metodologia Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatronicos; la parte III esta dedicada a la simulacion de la dinamica e identificacion parametrica de sistemas mecatronicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulacion y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energia. Aprenda: La forma en que se aplica MATLAB en la cinematica, dinamica y control de robots manipuladores. Conozca: Las librerias desarrolladas para MATLAB (simbolicas y numericas) que se utilizan en simulacion y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerias y los ejemplos expuestos en esta obra. Fernando Reyes Cortes. Licenciado en Ciencias de la Electronica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electronica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electronica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnologia del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelad

Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnologica actual y como recurso esencial para profundizar en la robotica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edicion actualizada recoge los fundamentos matematicos y teoricos que forman la base de la ingenieria robotica, y explora con precision las tecnicas avanzadas de control, dinamica y cinematica de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos practicos, ilustrados a traves de la implementacion en codigo fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiaran como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagogico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Robotica ' Encoders y servomotores ' Preliminares matematicos ' Cinematica analitica de Euler y cinematica directa ' Dinamica ' Identificacion parametrica ' Control de posicion y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el maximo provecho del contenido practico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al codigo fuente empleado en las

En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerias y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C especifico para este sistema. Finalmente en la ultima parte de esta obra se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierias, en particular se tratan temas como servos, comunicacion y enlace con MATLAB, algoritmos de control, comunicacion Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW. Aprenda La forma en que se instala, configura y utiliza el sistema Arduino. Conozca El potencial de aplicaciones del sistema Arduino en mecatronica, robotica, electronica, electrica, automatizacion, informatica, industrial, computacion y sistemas. Desarrolle Sus propias aplicaciones de automatizacion de procesos, a partir de la metodologia utilizada en los ejemplos expuestos.En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerias y funciones de Arduino y se present...