Desde su aparición en 1973, es el libro que más a contribuido a divulgar la Kinesiología y en él se basan todos los desarrollos posteriores. Desarrolla un sistema holístico para mejorar la salud, que puede ser utilizado de forma aislada o dentro de cualquier otro sistema. Incluye test musculares asociados y complementarios, metas, relación músculo-meridiano, triángulo de la salud, reflejos neurolinfáticos, neurovasculares, anatomía, postura y patologías , etc.
El sistema "Toque para la salud" es utilizado como forma básica de trabajo para devolver el poder a los "pacientes" para que estos sean los protagonistas del proceso de creación de su propia salud y bienestar. Una de las nuevas aportaciones es integerar las metaforas de los cinco elementos con métodos de equilibración muscular y energeticos, logrando resultados mas profundos y significativos en la vida de la persona.