Las virtudes de este libro son muchas. Explica con un sentido didáctico, basado en la experiencia de cuarenta años de docencia del Maestro DeRose, todo lo que el principiante o yógin avanzado debe saber sobre las técnicas del Yóga Antiguo. Expone de manera clara y de fácil comprensión la codificación del Swásthya Yóga, para que cualquier persona pueda acceder directamente y sin rodeos al corazón mismo de esta filosofía ancestral.Yóga Avanzado, además de ser uno de los libros más completos que se han editado sobre Yóga, es en verdad un compañero de práctica, ya que incluye instrucciones precisas para aprender las técnicas que se encuentran debidamente ilustradas con más de 2.000 fotografías. Explica, también, las reglas generales de ejecución, para permitir que el practicante desarrolle total autosuficiencia.
Esta obra diserta sobre el Tantra, la única vía de perfeccionamiento físico y espiritual a través del placer, tradición secreta de la India antigua que comienza a ser develada por Occidente. Aborda la cuestion de la sexualidad de manera natural, comprensible, al mismo tiempo tecnica y poetica. Enseña ejercicios y conceptos que optimizan el desempeño y el placer de los practicantes, independientemente de la edad, canalizando la energia sexual para una mejor calidad de vida, salud, creatividad, productividad profesional, sensibilidad artistica, rendimiento en los deportes, autoconocimiento y evolucion interior. Tantra, la sexualidad sacralizada enseña como conseguir una relacion erotica con una duracion de tres horas o mas, como transformar una vida conyugal acomodada y ya sin atractivos en una experiencia plena de remotivacion y alegria de vivir; como vivenciar el hiper-orgasmo, un estado embriagante de hiperestesia sensorial que ninguna droga externa seria capaz de proporcionar, pero accesible a traves de las drogas endogenas segregadas por el propio cuerpo, con sus endorfinas. Ademas, introduce la propuesta de alcanzar elevados niveles de perfeccionamiento interior a partir del placer.