En este libro, a lo largo de sus capítulos se van explicando los distintos sistemas que hacen posible su funcionamiento mediante una disección de los mismos acompañada de abundantes figuras, utilizando diversos colores, para hacerlos mas comprensibles. En muchos casos se analizan tambien las posibles anomaliasque pueden ocurrir en su funcionamiento asi como las posibles soluciones a las mismas.