El libro aborda los contenidos relacionados con el modelado y comportamiento dinámico de sistemas continuos y discretos en el espacio de estados, el análisis de las propiedades estructurales más importantes y el diseño de controladores y observadores en el espacio de estados para poder establecer el control por computador. Dichos contenidos ocupan los 5 primeros temas. A lo largo de dichos temas se proporcionan cerca de 30 problemas y ejemplos resueltos que sirven para clarificar los distintos contenidos teóricos abordador. Además, el libro presenta una segunda parte donde plantean y solucionan 40 problemas relacionados con estos contenidos. Si bien el libro aborda en su totalidad los contenidos que se imparten en la asignatura de Técnicas Avanzadas de Control (3º curso de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial), éste puede servir de gran ayuda a cualquier estudiante universitario que tenga que enfrentarse a los contenidos abordados en el libro.

Para el estudio del comportamiento y control de un sistema físico es necesario obtener un modelo matemático del mismo. La teoría de control clásica representa los sistemas con modelos matemáticos que únicamente relacionan señales de salida con señales de entrada. Esta representación (representación externa) trata al sistema como una caja negra del cual no se conoce su estructura interna, suponiéndose además que el sistema tiene una única entrada y salida (sistema SISO). Cuando se pretende trabajar con un sistema de varias salidas que se ven afectadas por diferentes entradas (sistemas MIMO), el modelo por representación externa presenta serias carencias. Para cubrir todos los aspectos necesarios para el estudio de un sistema de estas características, nace lo que se conoce como la representación interna del sistema o modelo en espacio de estados.