Ebooks de ingeniería, página 19 de 261

Este libro presenta un modelo de diseño para aplicaciones robóticas multiagente basadas en estrategias de interacción local, replicadas de comportamientos bacteriales. Muchas tareas complejas pueden ser desarrolladas por grupos de pequeños y simples robots, con estrategias de control que solo consideren informacion cercana, y reglas de respuesta ante estas lecturas. Asi lo han demostrado muchas comunidades bacterianas, las cuales son particularmente exitosas en ambientes extremadamente dificiles. Esta estrategia de diseño tiene la ventaja de aportar al sistema robotico una alta robustez frente a daños y un sistema de diseño simple y escalable de acuerdo con la aplicacion. Es de particular interes en el modelo la incorporacion del quorum sensing bacterial, que logra incrementar la velocidad de convergencia de los algoritmos. Esta investigacion se soporta en multiples experimentos de laboratorio, asi como en simulaciones en los casos en los que el numero de robots excede la capacidad operativa de las pruebas, y en analisis estadisticos de los resultados. El modelo de diseño se usa en el desarrollo de aplicaciones en robotica, pero a lo largo del texto se muestra que esta estrategia puede tambien ser aplicada en otros problemas de ingenieria.

El libro Convertidores conmutados de potencia: Test de autoevaluación es, sin duda, una obra singular. A diferencia del formato de la gran mayoría de libros técnicos, con un elevado componente teórico o, incluso, de los libros de texto convencionales que combinan elementos teoricos y ejercicios, este libro aborda el estudio de los convertidores conmutados de potencia como un "cuaderno de trabajo".Planteado como un complemento a la actividad docente presencial, el texto permite al estudiante abordar su trabajo autonomo de manera eficiente, concentrandose en los elementos claves para estudiar la materia. Es un libro para poder subrayar conceptos y material para abordar un primer curso de esta disciplina.El texto se estructura en tres partes: Convertidores ca/cc: Organizado en 6 lecciones en las que se revisan lasos rectificadores no controlados monofasicos y trifasicos, los convertidores controlados por fase y los rectificadores semicontrolados. Convertidores cc/cc: Las lecciones 7 a 12 abordan los convertidores reductores y elevadores, Cuk y en puente completo. Convertidores cc/ca: Finalmente, las lecciones 13 a 15 se centran en los inversores monofasicos y trifasicos. Cada parte contiene una serie de lecciones organizadas en tres apartados. Un resumen de los conceptos teoricos fundamentales, un cuestionario para la autoevaluacion por parte del estudiante y el ultimo apartado dedicado a la resolucion justificada de cada una de las cuestiones. Esto permite al estudiante ir consolidando los conceptos, paso a paso, deduciendo resultados y profundizando en el entendimiento de la materia.Ademas, todas las graficas se han simulado utilizando el programa PSIM, en su version DEMO para estudiantes, soporte habitual de los ejercicios en el aula. Las lecciones estan autocontenidas, por lo que permite la utilizacion del libro sin requerir secuencialidad, abordando en cada caso el estudio de la parte que cada alumno precise.En resumen, la publicacion de este libro supone una magnifica iniciativa que, sin duda, hara sencilla la labor de aprendizaje de los estudiantes en el area de la Electronica de Potencia. Y estamos convencidos que sera una futura referencia sobre como contribuir de forma eficiente a mejorar el aprendizaje de nuestros futuros ingenieros.

Antonio Miravete de Marco es catedrático de Mecánica en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad de Zaragoza. Autor de numerosos libros especializados en la ingeniería de transportes y en la tecnologia de materiales, de 1993 a 1995 fue Presidente de la Asociacion Española de Materiales Compuestos. En la actualidad es cientifico invitado en el Massachusetss Institute of Technology, MIT.

Cuando se comenzaron a emplear los materiales compuestos se inició una nueva era en la concepción de las formas. Las características técnicas, y las aplicaciones cada vez más extensas de los materiales compuestos, revolucionaron las utilizaciones clasicas de los materiales tradicionales. Los paises industrializados, se adaptaron a la utilizacion de dichos materiales y estudiaron su evolucion y mejora de manera continua. Dentro de los Materiales Compuestos, los de Fibra de Vidrio son, sin duda, los de mayor auge y utilizacion. A los estudiosos, investigadores y utilizadores de estos Materiales Compuestos de Fibra de Vidrio les faltaba el primer eslabon para su desarrollo, una obra escrita en castellano que recogiese los aspectos mas importantes de tan amplio tema. Este libro tiene pues la gran virtud de ser el primero y el que abrira, sin duda, el paso a otros mas.El libro se centra en cuatro aspectos: Materias Primas, Tecnologia de Procesos, Diseño y Calidad. Se ha intentado combinar el rigor cientifico-tecnico que requieren estos materiales de alta tecnologia con una vision practica, imprescindible para obtener una pieza industrial de Fibra de Vidrio.

La pandemia de covid-19 es una tragedia de alcance aún incierto, pero sin duda significó un breve respiro en nuestra demencial tendencia a consumir cada vez más energía. Desde hace décadas, la adicc

Este libro transmite las sensaciones que nos invaden al disfrutar de esta pasión que es viajar en moto. Manifiesta la filosofía de esta actividad que nos estimula y colma de felicidad cada vez que nos subimos a nuestras maquinas para salir al camino. Reune algunas recomendaciones y expone experiencias de viajes que entusiasman. Si alguna vez te preguntaste por que disfrutas tanto arriba de una moto, encontraras entre estas lineas que no sos la unica persona que siente eso. Si alguna vez disfrutaste mucho un viaje en moto y queres revivir esas sensaciones, encontraras semejanza leyendo algunas de mis aventuras por la Patagonia. Si alguna vez te planteaste que deberias llevar para realizar un viaje en moto, encontraras aca algunas sugerencias. Si alguna vez te preguntaste que siente esa gente loca viajando en moto, "sufriendo" en la ruta, encontraras respuestas a tus interrogantes y quizas te vuelvas uno de ellos.Si alguna vez te preguntaste si estas listo para salir, la respuesta es: ¡Si!. Viajar en moto, seduce, fascina y atrapa. Que tus sueños encuentren en este libro, la chispa de inspiracion para comenzar a materializarse

El diseño de materiales resulta esencial porque es nuestra mejor herramienta para reducir el coste del componente dando a las variables de diseño los valores que generan el componente más eficiente, ligero y economico.Pero de nada sirve centrarnos en el diseño si lo consideramos como una tarea unica e independiente. Podemos dar a las variables de diseño los valores optimos que nos de el componente mas ligero y resistente que sera unicamente un ejercicio tecnologico sin utilidad alguna si no es fabricable. El diseño es una tarea esencial, pero debe ir de la mano del proceso. La estructura optima sera la que resulte mas eficiente desde ambos puntos de vista, diseño y proceso.Normalmente lo que es eficiente para el diseño, no suele serlo desde el punto de vista de proceso, es por ello necesario que ambas tareas esten coordinadas para encontrar el punto medio que correspondera con la mejor solucion al problema. Tras tratar las materias primas, se veran los principios basicos del diseño tomando como base la teoria de laminados. Se analizaran igualmente las innovaciones, planteando estrategias para reducir costes y proponiendo soluciones para mejorar la tenacidad de laminados y paneles sandwich incluyendo la inclusion de nanomateriales compuestos.

Los materiales compuestos de matriz orgánica presentan, en general, un excelente comportamiento en servicio en comparación con los metales, siempre que el diseño y el proceso sean correctos. Esta afirmacion se basa en que dichos materiales no estan expuestos a procesos de oxidacion, asi como al excelente comportamiento a plazo en condiciones de humedad y temperatura, dentro de los rangos admisibles del material.Dicho esto, hay tambien fenomenos propios de los materiales compuestos que conviene tener en cuenta para conseguir un comportamiento admisible, tales como fallos por delaminacion y efecto borde libre.En este contexto, tras analizar las propiedades de fibras, matrices y nucleos de sandwiches, se trataran los siguientes temas, de especial relevancia desde el punto de vista del comportamiento en servicio de los materiales compuestos de matriz organica: Efectos Ambientales; Comportamiento frente al Fuego; Concentracion de Tensiones; Comportamiento frente a Fatiga; Capacidad de Absorcion de Energia; Tolerancia al Daño y Reciclaje.Finalmente, se van a analizar diez casos de estudio, que son aplicaciones y eventos de referencia como casos de analisis del comportamiento de los materiales compuestos de matriz organica en areas de ingenieria civil, construccion, aeronautica, automocion, ferrocarril y marina.

En la actualidad, la conjunción de las tecnologías de última generación (automatización, robotización, control, simulación, ...) y las metodologías de procesado de materiales compuestos de matriz org

Si el control de calidad es esencial con los materiales tradicionales, en materiales compuestos, lo es aún más dado que se debe controlar el refuerzo, la matriz y el propio material compuesto formado por ambos constituyentes para capturar cualquier defecto, no solo de la fibra y de la matriz sino tambien de la interfase fibra/matriz.Asimismo, en los ensayos mecanicos, ademas de los propios de los materiales homogeneos isotropos, hay una larga lista de propiedades que es preciso evaluar.Especial atencion se prestara a los ensayos no destructivos, asi como a los controles de calidad de componentes terminados.En el ultimo capitulo se trataran algunas de las principales innovaciones: Ensayos Virtuales; Sistemas de Sensor Banda Laser; Sistemas basados en Termografia Avanzadas; Tomografia Computarizada por Rayos X.En relacion a esta ultima, si tradicionalmente se ha considerado a los componentes de materiales compuestos como una caja negra, esta tecnica permite la observacion en tres dimensionales de lo que esta ocurriendo en el interior del componente, siendo posible determinar los procesos de fallo que suceden en el interior de los laminados desde la rotura primera lamina hasta la rotura final.Finalmente se estudiaran los controles de calidad de la tuberia de poliester con fibra de vidrio fabricada mediante el proceso de enrollamiento filamentario continuo.

¿Es la minería un elemento dinamizador de la economía de las naciones, o solamente una actividad guiada por la necesidad del lucro inmediato aun a costa de la salud de la población y de la destrucción del medio ambiente? La investigacion que se muestra en este libro demuestra la necesidad de una fuerte intervencion ciudadana.

Si quiere adentrarse con éxito en el universo de los pódcasts y de la radio, ha llegado al libro indicado. Este es el manual de referencia para aquellos profesionales del sector demandantes de un reciclaje formativo en materia tecnica, de control, produccion y difusion de contenidos radiofonicos y online.En esta tercera edicion, actualizada y ampliada, los autores ofrecen un novedoso punto de vista, acorde a los cambios generados por la sistematica incorporacion de nuevas tecnologias, tanto en produccion como en difusion. Proporcionan un analisis del sector radiofonico, una breve historia de la radio y todo lo referente al lenguaje radiofonico y a la programacion. Tambien facilitan una seleccion de programas informaticos de libre uso y completas caracteristicas que le ofreceran la posibilidad de: 1. Hacer sus propios montajes radiofonicos 2. Automatizar una emisora de radio las 24 horas 3. Crear su propio canal de podcasts Asimismo, el libro incluye gratis el acceso al curso online sobre edicion digital para periodistas. No espere mas para hacerse con su ejemplar: un libro explicado con un lenguaje cercano y ameno, que recoge claros ejemplos, ejercicios, videos y multitud de ilustraciones que le permitiran estar al dia sobre las ultimas tendencias en radio y podcasts.Ivan Tenorio Ha sido programador musical de Kiss FM y Hit FM a nivel nacional en España, locutor en Cadena 100, director regional de musicales en PRISA (40 Principales, Cadena Dial...) y director de las publicaciones DJ Planet, Latido Latino y Life Cool, Music & Fashion. Es profesor en un master sobre radio de la Universidad Camilo Jose Cela de Madrid y de la Universidad Internacional de la Rioja.Es autor de libros de gran exito sobre radio 2.0 y podcasting; sus publicaciones son utilizadas como libros de texto en diferentes cursos y masteres. Ha trabajado tanto en prensa, como en television y en radio. Actualmente, en calidad de nomada digital, vive, trabaja y viaja por el mundo en una furgoneta camper convertida en emisora de radio , mientras escribe e imparte conferencias, cursos de formacion y reciclaje sobre nuevas tecnologias, radio y comunicacion. Ricardo Lopez es un apasionado del mundo de la radio, cuenta con mas de 20 años de experiencia en varias emisoras de radio como locutor y responsable de musicales en estaciones municipales como Onda Mancha y Radio Horizonte, en estaciones regionales como Radio Surco, y nacionales como Maxima FM, perteneciente a la Cadena SER Madrid (PRISA Radio). Ha publicado varios libros relacionados con la edicion de audio con Adobe Audition, orientada a la produccion radiofonica, y ha producido a su vez varios temas musicales de estilos tan variopintos como el Progressive House, Eurodance y LatinDance. Actualmente es productor de Radio-Imaging y ha realizado el montaje, la mezcla y la masterizacion de gran cantidad de producciones de cuñas, podcast, jingles cantados y demas elementos sonoros para la radio e Internet.

La Geometría Proyectiva es el modelo idóneo para representar el paso del mundo real tridimensional al bidimensional de la imágenes planas que_x000D_encontramos en cualquier pantalla o dispositivo móvil. Este libro contiene una introduccion a los conceptos de la Geometria Proyectiva presentes en el campo de la Vision Artificial o Vision por Ordenador, a traves de ejemplos practicos desarrollados paso a paso con el software matematico libre Octave._x000D_El texto comienza describiendo los distintos tipos de transformaciones homogeneas del plano y del espacio para centrarse en las proyecciones en perspectiva, que constituyen una de las partes fundamentales del_x000D_modelo de camara que rige el paso del espacio 3D al 2D. Se estudia como conceptos proyectivos como las homografias, los puntos de fuga o la conica del infinito, se utilizan en aplicaciones graficas como la rectificacion_x000D_de imagenes, la construccion de panoramicas o la calibracion de camaras._x000D_Ademas, se aborda el problema de la reconstruccion tridimensional a partir de dos vistas, aplicando la geometria epipolar para recuperar los modelos_x000D_presentes en una escena a partir de dos imagenes reales.

NADA QUE TEMER es una invitación a dudar de la veracidad y contundencia de los relatos apocalípticos acerca del presente y futuro de las máquinas en nuestras vidas. La idea de que vivimos amenazados por dispositivos asociados a los sentidos -ojos y oidos- omnipresentes de la web, que leen todo lo que hacemos y saben todo sobre nosotros, nuestros gustos, nuestras preferencias, ha derivado en un discurso deterministico que se ha vuelto no solo patrimonio de las elites intelectuales, sino que ha ido infiltrando y moderando copiosamente el pensamiento y el habla de sujeto comun, del ciudadano de a pie. Tanto es asi, que ya nadie parece dudar de ello y por lo tanto el dominio de las maquinas sobre los humanos puede considerarse un hecho. En consecuencia, los autores exploran en este libro los origenes del temor, la necesidad genuinamente humana de construir desconfianza, de describir escenarios ominosos por improbables que estos puedan parecer, y nos invitan a contrastarlos con las posibilidades y los eventuales alcances de la inteligencia artificial, aspecto que a la larga constituye el eje tematico del libro. Una invitacion a explorar desde multiples perspectivas (politicas, psicologicas, filosoficas) un espacio que recien comienza a desplegarse, y a discutir, sin temor, sus posibles repercusiones.

¿Qué significa ser humano en un mundo construido cada vez más por y para máquinas?Las máquinas ya están aquí; la automatización está sustituyendo los trabajos de las personas, la inteligencia artificial se ha colocado en el centro de los negocios y de nuestras vidas, y los algoritmos dan forma a todo lo que nos rodea. EnFutureproof: 9 reglas para los humanos en la era de la automatizacion, Kevin Roose rechaza la creencia popular de que paracompetir con las maquinas tenemos que parecernos a ellas: hipereficientes, basadas en datos, caballos de batalla al servicio del codigo. En su lugar, sostiene que debemos dejar a las maquinas ser maquinas y enfocarnos en hacer las actividades creativas, inspiradoras y con sentido que nos distinguen como seres humanos. Para lograrlo, nos comparte nueve lecciones para reflexionar, sobrevivir al cambio tecnologico y proteger nuestro futuro:Regla 1. Se sorprendente, sociable y excepcional.Regla 2. Resiste el embate de las maquinas.Regla 3. Haz a un lado tus dispositivos.Regla 4. Deja huella.Regla 5. No seas un punto de conexion.Regla 6. Trata la IA como si fuera un ejercito de chimpances.Regla 7. Construye redes grandes y pequeñas.Regla 8. Aprende humanidades para la era de las maquinas.Regla 9. Arma a los rebeldes.Una vision pragmatica y esperanzadora sobre como podemos defendernos del paso arrasador de la automatizacion y como alcanzar el exito en la era de las maquinas al convertirnos en humanos irremplazables.

PRESENTACIÓN Posterior a la crisis económica de 1999,la discusión de política económica en Colombia se concentró en la reducción de la tasa de desempleo y, a partir de 2003,con el crecimiento de los precios internacionales del petroleo y del carbonlo que acelero la actividad comercial y financiera,la prioridad paso a la estabilidad macro economica y, en materia social,a la prioridad de la reduccion de la pobreza.La crisis financiera mundial que estallo en 2008 enfrio el comercio internacional y, de forma progresiva,se redujo la demanda de materias primas y el flujo de divisas hacia Latino america,lo que agudizo el deficit en cuenta corriente en la mayoria de la region. Colombia empezo a sentirlos efectos de la crisis mundial a partir de 2013 y se acentuados años despues.En ese contexto de reduccion de los precios del petroleo y ampliacion del deficit externo,en America Latina reaparecio la cuestion de la composicion de la canasta de exportaciones y, como tema conexo,la reprimarizacion de la economia.En Colombia,pocas voces se manifestaron al respecto.Las autoridades economicas y la mayoria de los centros de investigacion prolongaron su enfoque coyuntural.La opinion genera mantuvo la idea que el pais podia seguir con su senda de crecimiento economico si hacia un ajuste fiscal con base en una reduccion del gasto publico,el mantenerla inflacion estable y reducirla pobreza.Los temas estrategicos de largo plazos e redujeron a los mecanismos que garantizaran los flujos de inversion extranjera y la reduccion de la presion tributaria a las empresas.La des industrializacion se percibio como un tema superado o de poca importancia para el pais, y las opiniones e los gremios economicos dieron a entender que para los empresarios el tema no era significativo.A diferencia de los planteamientos que se realizaban en otros paises,en Colombia se exhorto a profundizarlas politicas que incentivaran la inversion en el sector minero,en la agro industria y la ganaderia,o en el mejor de los casos,en la economia naranja.

Este libro se ha editado con objeto de complementar el texto titulado Grúas, escrito por los mismos autores y por tanto tiene como tema de estudio todos aquellos aparatos de transporte y elevación que no entran dentro de la denominacion de grua. El caracter de este libro es eminentemente docente. Dada la importancia que tienen los aparatos de elevacion y transporte en las enseñanzas del ingeniero mecanico y vista la falta de textos docentes que existen sobre este tema en lengua castellana, se considera una necesidad la edicion de un libro de estas caracteristicas que sirva como apoyo al estudiante.Dado que la importancia y dificultad de la materia lo exige, se han intercalado ejemplos numericos y problemas resueltos a fin de completar la parte descriptiva y de explicar el proceso de calculo.

Hoy en día todas las edificaciones están condicionadas por el ascensor, el montacargas, la escalera mecánica y el andén, por lo que el transporte vertical es actualmente, sin duda, un tema de vital importancia. Si bien existen libros clasicos sobre el tema, algunos se centran en el funcionamiento del dispositivo pero apenas citan sus componentes mecanicos, mientras que otros se especializan en el calculo pero son incompletos en cuanto al diseño y la normativa. En esta obra, los autores muestran los aspectos del calculo y diseño de los elementos que componen cada elevador y explican el funcionamiento de los mecanismos poniendo enfasis en la normativa vigente desde el punto de vista de seguridad, funcionamiento y dimensiones. En esta edicion se han incorporado numerosos problemas y ejemplos practicos que muestran de forma sencilla el desarrollo numerico asociado a cada uno de los aspectos de diseño y funcionamiento de los elevadores.

Este libro presenta los aspectos básicos de la tecnología y economía corrientes del refino del petroleo de una manera sistemática aconsejable para una consulta fácil por gerentes técnicos, ingenieros practicos, miembros de facultades universitarias y graduados o estudiantes de Ingenieria quimica.

El presente libro tiene como principal propósito presentar los más importantes avances y cambios que están teniendo lugar en el campo de la Ingeniería Automovilística, sobre la cual los expertos estiman que en un periodo de 20 años sera sustancialmente distinta a como es concebida.