Durante veinte años, Penélope y las mujeres de Ítaca han mantenido la isla a salvo, enfrentándose a pretendientes ambiciosos y reyes dispuestos a tomar lo que no les pertenece. Pero la paz nunca es eterna, y el frágil equilibrio que han logrado está a punto de romperse.
Un mendigo ha llegado al palacio. Cubierto de sal y golpeado por el océano, es despreciado por los pretendientes. Pero Penélope ve más allá de su apariencia: reconoce en él a Ulises, el esposo que partió a la guerra y ahora regresa. Sin embargo, este Ulises no es el héroe que todos recuerdan. Al regresar a la isla disfrazado, no solo planea su venganza contra los pretendientes —una venganza que desatará una guerra civil—, sino que también pone a prueba la lealtad de su reina. ¿Ha sido ella fiel durante todos estos años? ¿Cuánta sangre está dispuesto a derramar Ulises para estar seguro?
La canción de Penélope está llegando a su fin, y la canción de Ulises debe resonar en los pasillos de Ítaca. Pero antes, Penélope deberá desplegar toda su inteligencia y astucia.