Este libro proporciona un relato de la obra de Lacan, desde los primeros escritos sobre la psicosis paranoide hasta sus ultimos trabajos sobre lo real y el goce excedente. Beistegui muestra que para aproximarse a la vasta obra lacaniana es necesaria una genealogia que saque a la luz el proceso que atraveso su concepto central: el deseo. Siguiendo el metodo filosofico de Foucault, Beistegui se pregunta cuales son las transformaciones teoricas y practicas, los discursos, las instituciones y las relaciones de poder que han configurado nuestra subjetividad y nuestro deseo.Beistegui establece las conexiones de Lacan con las filosofias de Kant, Marx, Nietzsche y Foucault, asi como con la tradicion lingu¿istica y el psicoanalisis freudiano, mostrando el modo en que reconfigura, reintegra y trasciende estas influencias, dibujando una figura compleja que, no obstante, queda perfectamente integrada en el marco del pensamiento contemporaneo.El libro se aleja de una lectura meramente cronologica o expositiva, proponiendo una vision critica y reflexiva de la evolucion conceptual de la produccion clinica y teorica lacanianas. El deseo no solo se muestra como centro de gravedad de la economia politica liberal, la psiquiatria, la psicopatologia o el derecho que cimentan la actual nocion de identidad , sino tambien, y sobre todo, de nuestra comprension y experimentacion de la realidad y de nosotros mismos.