ROBOTICA PRACTICA: TECNOLOGIA Y APLICACIONES

Este libro puede considerarse muy útil para los posibles usuarios de robots, para los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como para ese amplio sector de estudiantes de Ingeniería y Formación profesional, que, sin duda, van a encontrarse con este tipo de máquinas en su trabajo habitual.
Índice Extractado: Prólogo. Características generales y clasificación de los robots. Descripción de robots. Cinemática y posicionamiento de manipuladores. Motores eléctricos de paso a paso y corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones. Sistemas con microprocesador para el control de robots. Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sintetizador de voz. Visión de máquinas. Sistema y programas de aplicación. Lenguajes de programación para Robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan 1. Apéndices.