Libros de Robótica

Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de el una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.Caracteristicas principales:* Capitulo exclusivo titulado Dinamica recursiva de robots, el cual presenta metodologia para la generacion automatica de algoritmos dinamicos.* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.* Casos de estudio que tratan diversos sistemas roboticos y proporcionan directrices para su ejecucion* Ejercicios basados en Dinamica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en ingles) y MATLAB* Enfoque pedagogico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capitulo

La era de los robots al servicio del ser humano ha llegado. Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo. Pero ¿estan los robots preparados para formar parte de nuestras vidas? ¿Y nosotros para confiar y convivir con ellos? ¿Pueden ser mas inteligentes que un humano? Este libro pretende acercar los robots a las personas, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano, derribando algunos mitos y huyendo de la ciencia ficcion con el fin de entender el funcionamiento de un robot, su capacidad de tomar decisiones, como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida y que podemos esperar de el.

"Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprende

usto cuando aparece “Ponga un robot en su vida”, la ONU se reúne en Ginebra para debatir el tema de los robots asesinos, los llamados Sistemas de Armas Autónoma Letales (LAWS en siglas inglesas). Las

Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinamico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un analisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matematico. Especificamente, se abordan los temas de analisis cinematico empleando matrices de rotacion y de transformacion homogenea. Tambien se estudia una metodologia que emplea la convencion de Denavit-Hartenberg, se realizan calculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologias de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinamicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinematicamente a un robot manipulador, asi como la forma en que estos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinamicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinematico y dinamico de los robots manipuladores, asi como la interpretacion de las mismas por medio de sus demostraciones matematicas y aplicaciones en simulaciones. Desarrolle: una comprension amplia del uso de matrices y vectores para aplicarlos no solo en la descripcion del movimiento de robots manipuladores, sino para conjuntos arbitrarios de datos, con el sustento matematico requerido para saber como utilizar las herramientas adquiridas en aplicaciones especificas. Roger Miranda Colorado. Ingeniero Electronico por el Instituto Tecnologico de Veracruz. Recibio su grado de Maestria y Doctorado en Ciencias en Control Automatico por parte del Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del Instituto Politecnico Nacional, CINVESTAV. Su experiencia docente incluye la imparticion de asignaturas como Algebra lineal, Modelado matematico, Teoria de control, Control de sistemas lineales y no lineales, Control de robots manipuladores y Robotica avanzada. Actualmente se encuentra adscrito al Centro de Investigacion y Desarrollo de Tecnologia Digital del Instituto Politecnico Nacional, CITEDI- IPN, como Catedratico CONACyT. Ha publicado articulos en revistas de investigacion especializadas, y sus lineas de investigacion incluyen: Robotica, Identificacion parametrica de

Estamos en los comienzos de una nueva revolución tecnológica equiparable a la revolución industrial del siglo XVIII y a la revolución de la Información (Internet) del siglo XX. Es la revolución robótica.Hoy en dia nadie duda de la importancia de la robotica a nivel industrial (en estos ultimos años se han instalado mas robots que nunca) y tampoco nadie duda que los robots, en poco tiempo, estaran presentes en todos los ambitos humanos (ejemplos actuales son el robot aspirador Roomba, el coche autonomo de Google, o el robot cirujano Da Vinci).Los robots educativos permiten a los jovenes introducirse a este mundo tecnologico y, sobre todo, son la mejor herramienta didactica para la enseñanza de las disciplinas academicas STEM (ciencia, tecnologia, ingenieria y matematica). Por eso, la robotica es una materia que se esta empezando a implantar, a nivel mundial, en los planes docentes de cursos de todas las edades.Este libro incluye una completa recopilacion de informacion y actividades practicas relacionadas con tres de las plataformas mas utilizadas en robotica educativa: Arduino, Lego y Android.Estas actividades han sido diseñadas especialmente para estudiantes y profesores de enseñanza secundaria. En particular, en la seccion de Arduino el lector aprendera a construir un robot basado en Arduino UNO o compatible y programarlo a traves de la herramienta web Bitbloq de BQ. En la seccion de Lego Mindstorm el lector aprendera a programar robots basados tanto en la version NXT o la version Ev3 con el nuevo software Ev3-G. En la seccion de Android el lector aprendera a programar, con Appinventor, aplicaciones para tabletas o moviles Android con las que controlar robots basados en Arduino o Lego.Tanto profesores como alumnos disponen de otro libro teorico introductorio a los fundamentos basicos de la robotica.

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en codigo fuente de MATLAB para analisis y simulacion de cinematica directa usando la metodologia Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatronicos; la parte III esta dedicada a la simulacion de la dinamica e identificacion parametrica de sistemas mecatronicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulacion y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energia. Aprenda: La forma en que se aplica MATLAB en la cinematica, dinamica y control de robots manipuladores. Conozca: Las librerias desarrolladas para MATLAB (simbolicas y numericas) que se utilizan en simulacion y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerias y los ejemplos expuestos en esta obra. Fernando Reyes Cortes. Licenciado en Ciencias de la Electronica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electronica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electronica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnologia del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. "The Springer Handbook of Robotics" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME.Oussama Khatib is Professor at the prestigious Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development.

Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots. In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process,including: mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots; analysis of periodic orbits in hybrid systems; design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions; algorithms for synthesizing feedback controllers; detailed simulation examples; and, experimental implementations on two bipedal test beds.The elegance of the authors'' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering.Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB[registered] code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.

En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproduccion de sonidos e informacion en pantalla, toma de decisiones evaluando una condicion y repeticion de acciones con bucles.Este libro, Robotica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construccion y programacion de robots, centrandose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robotica:Utilizacion de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.Procesamiento de la informacion recibida de cualquier sensor.Medicion del tiempo transcurrido, como en un cronometro.Realizacion de calculos matematicos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.Realizacion de operaciones logicas AND y OR.Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).Almacenamiento de informacion en variables.Ejecucion de varias tareas simultaneamente mediante procesos en paralelo.Definicion y reutilizacion de bloques personalizados.

"Los robots se encuentran cada día integrados en más áreas de la sociedad, por ello entender cómo se diseñan, construyen y programan es un conocimiento esencial en este siglo. En este libro encontramos expuesta una metodologia propia de enfoque practico y activo en la que se combinan conceptos teoricos y diferentes proyectos y ejercicios para practicar.El libro se inicia con un apartado de conocimientos basicos de ingenieria en el que se desarrollan conceptos de la historia de la ingenieria y el proceso de diseño utilizado en la ingenieria industrial. Tras esto, se analizan las tres partes que conforman un robot: la mecanica, la electronica y la programacion. Cada una de estas partes se compone de un capitulo de introduccion en el que se exponen los conocimientos necesarios, previos a la robotica, para en capitulos posteriores profundizar en conceptos mas complejos de la robotica."

The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics.

Los autómatas programables juegan un cada vez más importante papel en la automatización de procesos en la industria. La norma IEC 61131 ha supuesto un importante paso en la estandarización de este tipo de dispositivos y muy especialmente en lo referente a los lenguajes de programacion en los que desarrollar los programas de control.

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introduccion a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinematica de los robots manipuladores y moviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots moviles por medio de percepcion visual, deteccion y ubicacion de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasonicos, de rango laser y camaras, asi como construccion de mapas simples y navegacion, asi como el filtrado en la secuencia, deteccion de movimiento, procesamiento de imagenes en el dominio espacial, cinematica de robots manipuladores, vision artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de vision en base a FPGAs. Conozca Las tecnicas de navegacion utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots moviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imagenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de vision en base a FPGAs.

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robotica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matematicas, Ciencias y Tecnologia, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingenieria: mediante diseño y construccion de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudaran en la construccion de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podria ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El nucleo del libro son las actividades y proyectos especificos de robotica, y ademas, se proponen otras actividades cientificas y tecnologicas complementarias. Ambientado en tematicas del mundo real como la generacion de energia en el oceano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la produccion de alimentos en el mar, la potabilizacion de agua salada, la produccion de oxigeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigacion, de realizacion de experimentos cientificos y de construccion de maquetas y prototipos.

This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the "Delfly", a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands. How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter? The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard. This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys. The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers.

Esta guía explica cómo instalar varios automatismos y dispositivos domóticos. La domótica es una disciplina relativamente reciente, que ofrece un mayor control de todas las tecnologías presentes en e

En los procesos industriales se interrelacionan la medida y transmisión de una o varias variables, su control y la actuación sobre el elemento final de control para conseguir que la variable o variables retornen al valor deseado o punto de consigna. Antes de la aparicion del ordenador la unica forma de fabricar un producto en grandes cantidades era la experimentacion a partir de una planta piloto. De este modo, sin grandes riesgos economicos, se podian obtenerdatos experimentales que podian despues extrapolarse a la verdadera planta industrial.El ordenador ha permitido representar el proceso mediante programas de simulacion creados aplicando las expresiones matematicas que describen las relaciones entre las variables que afectan al proceso. Necesariamente estas expresiones son una simplificacion de la realidad de tal manera que, aparte de los procesos simples, constituyen una aproximacion cualitativa al proceso.Basicamente en la obra se han considerado dos grandes grupos de simulacion, la realizada con ecuaciones diferenciales que permiten el estudio del proceso en tiempos pequeños (segundos a minutos) y la efectuada con ecuaciones de estado mediante las cuales es posible el estudio de minutos, horas e incluso dias. El primer metodo permite la simulacion de los verdaderos valores de las variables, mientras que el segundo detecta las desviaciones que se apartan delos valores de equilibrio del proceso.Los programas se encuentran en un CD adjunto a la obra. Se han escrito en el lenguaje Visual Basic de EXCEL y estan abiertos de modo que el usuario puede trabajar directamente con ellos y realizar los cambios que crea oportunos, tal como se indica en el Apendice en la parte de las instrucciones de manejo del CD.La obra esta dedicada a quienes desarrollan su actividad profesional dentro de los procesos industriales al jefe u operador del proceso, al proyectista, al tecnico de procesos y como no al estudiante que se inicia en este campo.El AUTORAntonio Creus Sole es Doctor Ingeniero Industrial (1963) por la ETSIIB y Licenciado en Medicina y Cirugia por la Facultad de Medicina de Barcelona en 1984. De 1963 a 1968 trabajo en Glucosa y Derivados como Jefe de Instrumentacion de planta de Martorell, y de 1968 a 1985 estuvo en el Grupo Industrial de Honeywell como Director de la Delegacion de Barcelona y en el Departamento de Electromedicina. De 1985 a 2005 fue profesor titular de Proyectos de Ingenieria en la Universitat Politecnica de Catalunya (UPC) y actualmente colabora con el Dpto. de Relaciones Empresariales e Institucionales de la Escuela Tecnica Superior de Ingenieria Industrial de Barcelona (ETSIIB).Ademas de la presente obra y de numerosos articulos para revistas especializadas, es autor de las obras Instrumentacion Industrial, Fiabilidad y seguridad Su aplicacion en Procesos Industriales. Instrumentos Industriales Su ajuste y calibracion, Simulacion y control de procesos por ordenador, y dentro de la coleccion Productica las obras Control de procesos industriales, Simulacion de procesos con PC y Fiabilidad y seguridad de procesos industriales, publicadas todas ellas por Marcombo. Es autor, ademas, del libro Informatica para Medicos, Iniciacion a la Aeronautica y Energias Renovables.