Libros de Robótica

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Practicamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o publicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida mas facil, amplian nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas. En muchos paises, la IA es un campo de investigacion y aplicacion con avances notorios. Esta tecnologia horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales paises. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo cientifico, pero, sobre todo, tecnologico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios. Hoy en dia, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingenieria en sistemas computacionales, licenciatura en informatica y ciencias de la computacion, electronica, robotica, mecatronica, control y automatizacion, entre otras. Con este libro aprendera diferentes aspectos de la IA: o Aprendizaje de maquinas utilizando regresion lineal. Tipos de aprendizaje: supervisado, semisupervisado, no supervisado y por reforzamiento. o Discriminacion lineal y regresion logistica. o Tratamiento y acondicionamiento de imagenes, procesamiento de ruido y mejorado de contrastes. Asi como tipos de filtros: promedio aritmetico, promedio gaussiano y mediano. o Reconocimiento de objetos, segmentacion de imagenes, umbralado manual y automatico, metodo Otsu y del minimo error. Posfiltrado de imagenes y descripcion de objetos, deteccion y reconocimiento. o Perceptron y su entrenamiento, arquitectura basica de RNA, modelos de neuronas artificiales, la ADELINE y la regla Delta, perceptron sigmoidal. Perceptron multicapa y redes neuronales convolucionales. No espere mas: hagase con su ejemplar, conozca todo sobre la IA y brinde a su vida una mejor calidad. Juan Humberto Sossa Azuela: PhD por el Instituto Politecnico de Grenoble, Francia. Profesor-investigador del Instituto Politecnico Nacional y jefe del Laboratorio de Robotica y mecatronica del CIC-IPN. Miembro del SNI-3. Con 37 años de experiencia en docencia e investigacion. Presea Lazaro Cardenas y el galardon honorifico universitario Enrique Diaz de Leon de la Universidad de Guadalajara. Catedras patrimoniales en la Universidad Autonoma de Ciudad Juarez y Universidad del Valle de Atemajac. Fernando Reyes Cortes: Licenciado en Electronica (BUAP), tiene Maestria en Ciencias con Especialidad en Electronica por el INAOE y es doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el CICESE. Asimismo, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II. Premio Estatal Puebla y Merito Civil en Ciencias de la Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla.

El objetivo de este libro es que el lector conozca los aspectos prácticos de la programación de Arduino focalizando en la optimización de códigos, considerando los recursos de hardware que ofrece la placa Arduino UNO. De forma didactica y secuencial se introduce al lector en los principios basicos de electronica digital para conocer el funcionamiento de los componentes que pretendemos conectar a la placa Arduino. A continuacion, el autor explica como realizar la programacion pantallas tactiles Nextion, distintos tipos de sensores, servidores web, protocolos para IOT, control industrial, seguridad, etc., todo ello acompañado de ejercicios y ejemplos practicos. Tambien, con este manual aprendera a programar programas sencillos con Python para conectar Arduino a sistemas informaticos, generar interfaces con botones, iconos y ventanas que se conecten con Arduino mediante sockets de y con MQTT entramos al mundo de IoT. A traves de la web del libro el lector podra descargar todos los ejemplos ya escritos y listos para compilarlos con Arduino, accediendo a la ficha del libro en: www.rama.es

El robot industrial es una pieza fundamental de cualquier proceso industrial. En este libro se indica un procedimiento básico para llevar a cabo la ingeniería de la instalación de una célula robotizada, por lo que servira de guia para cualquier persona involucrada en la instalacion o que desee instalar un robot industrial en su empresa. Se acompañara al lector por cada una de las etapas que se deben seguir para desarrollar de forma efectiva una celula robotizada, desde la seleccion del robot, el diseño de la herramienta de trabajo y la seleccion de los componentes de seguridad de la celula hasta la programacion. Adicionalmente, a lo largo de varios capitulos se ilustra un caso practico real donde se demuestra cada una de las etapas mencionadas con el fin de afianzar la teoria. El autor, Alejhandro V. Navarro Piña, es ingeniero mecanico con posgrado en Mecatronica, profesor de posgrado en la Universidad Arturo Michelena de Venezuela y CEO en la empresa AN-Mecatronica, especializada en el desarrollo de proyectos industriales en el sector de la ergonomia y manufactura automatizada.

Son muchos los que piensan que el aprendizaje con juegos de construcción como Lego(c) puede ayudar al desarrollo personal debido a que estimula las habilidades motoras, las cognitivas y otras tantas mas que intervienen en el proceso de desarrollo y creativo de los jovenes.Si a esto le añadimos un enfoque mas actual que implique el uso de una metodologia STEAM, (Ciencia, Tecnologia, Ingenieria, Artes y Matematicas), lo que se desea aprender se vuelve mas eficiente y persistente, gracias a la diversion e impacto que esta forma de trabajo.Con este libro y a traves de sus 32 practicas nos divertiremos construyendo robots y tambien descubriremos nuevos recursos e ideas aprendiendo robotica, electronica, fisica, musica e historia y como interactuar con nuestras creaciones.Seremos capaces de crear nuestro propio robot con Lego(c) y de programarlo para que interactue con nosotros hablando y gesticulando, detectando colores, caminando, detenerse ante obstaculos, derribar objetos e, incluso, que sea capaz de crear otras construcciones menores y muchas cosas mas. Como resultado nuestros hijos y alumnos desarrollaran sus capacidades de forma ludica y divertida.La mente es como un paracaidas: solo funciona si se abre.Albert Einstein.

El cine y la televisión nos han hecho soñar con un mundo plagado de robots que nos asistirán tanto en nuestras tareas más complicadas, como en las más sencillas; un futuro que aún nos parece distante, pero que posiblemente este mas cerca de lo que pensamos. Ya podemos encontrar robots asistiendo a medicos en cirugias o en las lineas de produccion de la industria automotriz, pronto podriamos encontrar un robot asistente en cada hogar. Roberto Cingolani y Giorgio Metta nos introducen al mundo de la robotica, sus ventajas y aplicaciones, asi como los problemas a los que se enfrentan, tanto de indole tecnologica, como social y moral. Humanos y humanoides expone de manera precisa el estado de la cuestion de la robotica y sus avances mas significativos.

Mediante Solidworks y LabVIEW se pueden dise ar m quinas virtuales en el computador, simular su comportamiento, realizar pruebas de esfuerzos, de tal forma de solucionar problemas en la etapa de dise o en lugar de gastar dinero luego que el equipo ya se ha construido. "Rob tica industrial prototipo y sistemas de visi n artificial," muestra un ejemplo del proceso de dise o de m quinas virtuales, y su posterior construcci n y control, usando plataformas de control avanzadas basadas en LabVIEW de National Instruments. Se abordan aspectos b sicos a considerar cuando se planea construir un robot, as como tambi n la teor a base de visi n por computador, la cual proporciona informaci n del entorno al robot prototipo.

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en codigo fuente de MATLAB para analisis y simulacion de cinematica directa usando la metodologia Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatronicos; la parte III esta dedicada a la simulacion de la dinamica e identificacion parametrica de sistemas mecatronicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulacion y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energia. Aprenda: La forma en que se aplica MATLAB en la cinematica, dinamica y control de robots manipuladores. Conozca: Las librerias desarrolladas para MATLAB (simbolicas y numericas) que se utilizan en simulacion y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerias y los ejemplos expuestos en esta obra. Fernando Reyes Cortes. Licenciado en Ciencias de la Electronica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electronica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electronica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnologia del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introduccion a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinematica de los robots manipuladores y moviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots moviles por medio de percepcion visual, deteccion y ubicacion de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasonicos, de rango laser y camaras, asi como construccion de mapas simples y navegacion, asi como el filtrado en la secuencia, deteccion de movimiento, procesamiento de imagenes en el dominio espacial, cinematica de robots manipuladores, vision artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de vision en base a FPGAs. Conozca Las tecnicas de navegacion utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots moviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imagenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de vision en base a FPGAs.

usto cuando aparece “Ponga un robot en su vida”, la ONU se reúne en Ginebra para debatir el tema de los robots asesinos, los llamados Sistemas de Armas Autónoma Letales (LAWS en siglas inglesas). Las

La era de los robots al servicio del ser humano ha llegado. Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo. Pero ¿estan los robots preparados para formar parte de nuestras vidas? ¿Y nosotros para confiar y convivir con ellos? ¿Pueden ser mas inteligentes que un humano? Este libro pretende acercar los robots a las personas, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano, derribando algunos mitos y huyendo de la ciencia ficcion con el fin de entender el funcionamiento de un robot, su capacidad de tomar decisiones, como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida y que podemos esperar de el.

The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics.

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robotica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matematicas, Ciencias y Tecnologia, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingenieria: mediante diseño y construccion de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudaran en la construccion de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podria ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El nucleo del libro son las actividades y proyectos especificos de robotica, y ademas, se proponen otras actividades cientificas y tecnologicas complementarias. Ambientado en tematicas del mundo real como la generacion de energia en el oceano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la produccion de alimentos en el mar, la potabilizacion de agua salada, la produccion de oxigeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigacion, de realizacion de experimentos cientificos y de construccion de maquetas y prototipos.

Los autómatas programables juegan un cada vez más importante papel en la automatización de procesos en la industria. La norma IEC 61131 ha supuesto un importante paso en la estandarización de este tipo de dispositivos y muy especialmente en lo referente a los lenguajes de programacion en los que desarrollar los programas de control.

La era de los robots ya está aquí; son habituales en nuestras vidas, se presentan en diferentes formas: juguetes inteligentes, gadgets y wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriales, etc. Los robots forman parte de nuestro presente y formaran parte del futuro, por ello es esencial conocer como funcionan, de que se componen, como se construyen, y lo mas importante, como se programan para dotarles de cierta inteligencia.Pensado para los mas jovenes, con un diseño muy grafico, y estructurado de forma practica y entretenida, invita al joven lector a la reflexion para dar la solucion a los problemas tecnicos que se plantean. En esta obra se presentan los conceptos mas basicos del mundo de la electronica, la robotica y la programacion. Se trata de un libro mas practico que teorico, con definiciones de conceptos muy basicas reforzadas mediantes experiencias practicas y con el objetivo de ofrecer una introduccion inducida hacia el pensamiento computacional tan necesario en la era digital actual.

"Los robots se encuentran cada día integrados en más áreas de la sociedad, por ello entender cómo se diseñan, construyen y programan es un conocimiento esencial en este siglo. En este libro encontramos expuesta una metodologia propia de enfoque practico y activo en la que se combinan conceptos teoricos y diferentes proyectos y ejercicios para practicar.El libro se inicia con un apartado de conocimientos basicos de ingenieria en el que se desarrollan conceptos de la historia de la ingenieria y el proceso de diseño utilizado en la ingenieria industrial. Tras esto, se analizan las tres partes que conforman un robot: la mecanica, la electronica y la programacion. Cada una de estas partes se compone de un capitulo de introduccion en el que se exponen los conocimientos necesarios, previos a la robotica, para en capitulos posteriores profundizar en conceptos mas complejos de la robotica."

En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproduccion de sonidos e informacion en pantalla, toma de decisiones evaluando una condicion y repeticion de acciones con bucles.Este libro, Robotica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construccion y programacion de robots, centrandose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robotica:Utilizacion de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.Procesamiento de la informacion recibida de cualquier sensor.Medicion del tiempo transcurrido, como en un cronometro.Realizacion de calculos matematicos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.Realizacion de operaciones logicas AND y OR.Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).Almacenamiento de informacion en variables.Ejecucion de varias tareas simultaneamente mediante procesos en paralelo.Definicion y reutilizacion de bloques personalizados.