En este libro se exponen los conceptos de la Dinámica, sin entrar en consideraciones relativistas, con el objetivo de sustentar las materias propias de la Ingeniería Mecánica. Presenta dos partes claramente diferenciadas, una primera sustentada en el desarrollo geométrico y vectorial derivado de los postulados de Isaac Newton; y una segunda con un enfoque más matemático, correspondiente a los fundamentos de la Mecánica Analítica.
En este libro se exponen los conceptos mecánicos fundamentales que precisa conocer un estudiante de Ingeniería para proseguir con el aprendizaje de materias tales como la Resistencia de Materiales, la Teoria de Mecanismos, el Diseño de Maquinas, la Fatiga de Materiales o la Teoria de Estructuras.