This textbook treats Lie groups, Lie algebras and their representations in an elementary but fully rigorous fashion requiring minimal prerequisites. In particular, the theory of matrix Lie groups and their Lie algebras is developed using only linear algebra, and more motivation and intuition for proofs is provided than in most classic texts on the subject.
Saskia tiene trece años y vive con su madre y con una mujer, que ha sido abandonada por su marido, y sus hijos pequeños en Itaca, estado de Nueva York, en lo que queda de Wonderland, una antigua comuna hippie de las muchas que florecieron en la zona. Recuerda vagamente que hacia años bastante mas gente vivia con ellos, y se paseaban desnudos por el campo (eran los tiempos del "haz el amor y no la guerra"), y tambien tiene una borrosa imagen de Thomas, su padre, un danes que desaparecio de su vida cuando ella tenia cuatro años y de vez en cuando le envia breves postales desde el mundo. Saskia no es hermosa ("todos sus vectores de crecimiento son, por el momento, horizontales"), pero sabe escribir haikus feroces para burlarse de sus maestros, y lleva una intensa vida de fantasia en la cual habita los territorios de La Odisea o viaja con Marco Polo. Y en este año trece de su vida, el año del fin de la infancia, Saskia conoce a la bella Jane Sing, recien llegada al instituto, unos meses mayor, rebelde y experimentada. Su relacion sera intensa, intima, fascinada, como solo pueden serlo las amistades de la adolescencia, y juntas iran al encuentro de Thomas, el enigmatico padre ausente, que reaparece ahora como aguerrido militante ecologista, y que las ha invitado a acompañarlo e