Daniel Clos Costa

Teoría de máquinas ha sido concebido como el libro de texto de una asignatura puente entre la mecánica vectorial, que habitualmente se imparte en primer o segundo curso en las escuelas de ingeniería, y las materias de calculo y diseño de maquinas, que se estudian en cursos posteriores. Las herramientas y los procedimientos que se presentan son aplicables a sistemas de movimiento general en el espacio, aunque la gran mayoria de ejemplos se plantean sobre sistemas con movimiento plano. Se hace especial enfasis en el tratamiento analitico para obtener un modelo matematico adecuado. La obra se inicia con una introduccion a los conceptos basicos de la teoria de maquinas y sus mecanismos, y posteriormente se realiza un estudio general de la cinematica de los sistemas mecanicos, desde un enfoque vectorial y analitico. Los pares superiores y los engranajes son objeto de dos capitulos independientes. La dinamica se presenta en cuatro capitulos: los dos primeros se dedican al estudio de los sistemas multisolido (en uno se utilizan los teoremas vectoriales y en el siguiente, el metodo de las potencias virtuales), a continuacion se estudian las resistencias pasivas y se introducen los mecanismos basados en el rozamiento, y por ultimo se analiza la transformacion de energias en las maquinas y sus implicaciones.