FERNANDO REYES

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:• Fund

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatizacion Electronica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatronica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los multiples recursos en linea que incluyen videos explicativos y codigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capitulo y, establecen con claridad metas y expectativas de aprendizaje. Desarrolla una metodologia original para coordinar las actividades tecnicas asociadas con proyectos de ingenieria mecatronica, sus puntos de control y elementos esenciales para asegurar la satisfaccion del cliente (contenido WEB). Una metodologia que ha probado ser efectiva para crear tecnologia propia en proyectos academicos e industriales.

Con el fin de resolver cualquier problema de automatización de un proceso con Arduino en cualquiera de las áreas de la ingeniería, en esta obra se presenta desde la instalación y puesta a punto del sistema Arduino asi como la descripcion de la plataforma electronica del mismo, tambien se describen las librerias y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C especifico para este sistema. Ademas de estos fundamentos basicos, se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierias, en particular se tratan temas como servos, comunicacion y enlaces con MATLAB, algoritmos de control, comunicacion Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW.