Fernão Mendes Pinto, navegant portuguès del segle XVI, va escriure un llibre enlluernador, clarament distant de les moltíssimes pagines cronístiques, descriptives i testimonials, l'anomenada literatura de viatges generada per l'experiència oceanica portuguesa al llarg de les dècades renaixentistes. La Peregrinació és un llibre desbordant i valent que s'acosta, amb gran modernitat, al que sera la futura i romantica novel·la d'aventures i que és perfectament comparable en audacia a molts passatges de l'epopeia Els Lusíades del també aventurer i gran poeta Luís Vaz de Camões.La Peregrinação és l'Aventura, així, en genèric, ja que és la interpretació d'un enorme compendi no només de les experiències del seu autor, sinó de les experiències dels molts aventurers occidentals per l'Orient encarnades en un mateix personatge-narrador que conta allò que en veritat va viure i també trasllada a la seva peregrinació personal allò que va sentir explicar i va adoptar com a propi o allò que va llegir en altres obres.Alhora, la Peregrinació és un llibre d'estirp marcopoliana, i no només per la seva gairebé inabordable quantitat d'informació i el seu exotisme, sinó també per la sorpresa i la incredulitat que va provocar la seva recepció, com així va ocórrer, més de tres-cents anys abans, amb el Llibre de les meravelles del viatger venecia.
En el contexto histórico de la expansión marítima portuguesa del siglo XVI y de la unión ibérica bajo el reinado de Felipe II, Mendes Pinto desarrolla sus viajes hacia Oriente como comerciante, explorador y finalmente como misionero. A partir de sus vivencias, que comienzan con su infancia en Portugal, escribe esta autobiografia que terminara siendo el libro de viajes mas traducido de la literatura portuguesa. Esta exotica obra incide en las descripciones de la geografia de Extremo Oriente, destacando los apartados en que trata aspectos etnograficos como leyes y costumbres, fiestas, moral, vida familiar Tambien resultan muy curiosas las criticas que vierte a lo largo de sus paginas tanto a la Compañia de Jesus como al Imperio portugues en su politica expansionista, mostrandose como un autor sincero y humanista.Se nos traslada una imagen muy poco atractiva de los navegantes portugueses del momento, cargados de caracteristicas negativas, llevados por la ambicion desmedida y por el deseo de enriquecimiento a toda costa. Esta perspectiva y las hazañas que aqui se relatan han llevado durante siglos a considerar la obra de Mendes Pinto como fantasiosa y sobrecargada de falsas vivencias. Sin embargo, hoy podemos valorar de otra manera Peregrinaço, sabiendo que si bien no es en todo momento un relato veraz en primera persona, si que es muy probablemente una recopilacion de experiencias de otros exploradores y viajeros contemporaneos al autor que, en suma, suponen un brillantisimo documento historico.