JOHN J. CRAIG

Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante.La presente edicion de Robotica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingenieria de la manipulacion mecanica.El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capitulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual esta indicado entre corchetes despues del numero del ejercicio. Esas dificultades varian entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigacion (sin resolver).A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; tambien se incluyen diversos diseños de programacion al final de cada capitulo.