José Andrés Somolinos Sánchez

Tras la aceptación que hoy en día tienen los robots industriales en las diferentes fábricas del mundo, especialmente las de automoción, el interés de la robótica se centra más en otros robots distintos a los de manipulacion o, al menos, en la busqueda de aplicaciones distintas de las tradicionales. Para dotar a los robots de mayor autonomia, un elemento fundamental resulta la interaccion con lo que se denomina Vision por Computador. Este campo representa hoy en dia un campo de investigacion importante a muy diversos niveles: industria, seguridad, medicina, inspeccion...En este texto se presentan diferentes aspectos de la evolucion de estos dos campos mencionados: la robotica y la vision por computador. Los contenidos van agrupados desde los elementos sensores y actuadores de un robot, sistemas de tiempo real, arquitecturas de control de robots autonomos, pasando por vision 3D y realidad virtual hasta aplicaciones donde interaccionan ambos, como las industriales, fabricacion automatizada, y robots de servicio o nuevas aplicaciones como la medicina preventiva, a modo de ejemplo.

Texto de carácter básico, que introduce la ingeniería de control y el diseño de reguladores para sistemas LTI (Linear and Time Invariant) continuos con una única entrada y una única salida en su version externa clasica. Incluye ejercicios de diversa dificultad y siempre realizados a mano, dejando para analisis mas precisos el uso de herramientas informaticas.