AVANCES DE ROBOTICA Y VISION POR COMPUTADOR

Tras la aceptación que hoy en día tienen los robots industriales en las diferentes fábricas del mundo, especialmente las de automoción, el interés de la robótica se centra más en otros robots distintos a los de manipulación o, al menos, en la búsqueda de aplicaciones distintas de las tradicionales. Para dotar a los robots de mayor autonomía, un elemento fundamental resulta la interacción con lo que se denomina Visión por Computador. Este campo representa hoy en día un campo de investigación importante a muy diversos niveles: industria, seguridad, medicina, inspección...En este texto se presentan diferentes aspectos de la evolución de estos dos campos mencionados: la robótica y la visión por computador. Los contenidos van agrupados desde los elementos sensores y actuadores de un robot, sistemas de tiempo real, arquitecturas de control de robots autónomos, pasando por visión 3D y realidad virtual hasta aplicaciones donde interaccionan ambos, como las industriales, fabricación automatizada, y robots de servicio o nuevas aplicaciones como la medicina preventiva, a modo de ejemplo.