Hasta hace tan sólo unas pocas décadas, apenas se conocía algo sobre el grupo filogenéticamente primitivo, pero muy exitoso, que engloba a tiburones, rayas y quimeras. Desde entonces ha sido posible acceder a gran cantidad de informacion sobre las aproximadamente 1.000 especies de peces cartilaginosos. Evidentemente , el grupo de tiburones que habitan en los arrecifes son mas conocidos que sus parientes de las profundidades. De ahi que la seleccion de especies para esta guia unica de identificacion se haya centrado en aquellos tiburones y rayas de aguas costeras. Esto la convierte en un aguia imprescindible para buceadores y visitantes de acuarios. Ademas de incluir a algunas especies poco conocidas asi como fosiles, tambien se abordan topicas importantes como la utilizacion de los peces cartilaginosos por el hombre y su amenazada extincion.