Como resultado de las transcripciones de las cintas grabadas durante las conferencias que dio durante los seminarios realizados en el Himalayan Institute por Sri Swami Rama, esta obra está dirigida a aquellos que quieren elegir un camino para el autoconocimiento y la expansión personal. Entre sus temas: se prepara al estudiante para la elección del camino, luego se describen los caminos principales del yoga: jñana, bhakti, karma, raja, laya y los diversos métodos para despertar kundalini, incluso el tantra. Después de tomar conciencia de las tendencias y talentos naturales de cada uno, se puede elegir y practicar el camino que sea más apropiado a las inclinaciones y a la situación de uno.
El raja yoga, también conocido como ashtanga yoga o el camino de los ocho pasos, no es sólo una filosofía oriental antigua, sino también una búsqueda práctica, sistemática y científica hacia el estado supremo de conciencia del ser, tan necesario e importante para el Occidente moderno como lo fue para la antigua India. A lo largo de sus páginas, Swami Rama describe los ejercicios físicos básicos, las disciplinas mentales y los compromisos éticos del raja yoga, el "camino real" hacia la propia transformación e iluminación espiritual. Ya sea que el objetivo sea mejorar la salud, lograr el equilibrio emocional, aumentar la creatividad o explorar la espiritualidad, los ejercicios aquí descriptos constituyen una herramienta eficaz para lograrlo. A través del raja yoga, podemos desarrollar nuestro potencial para el pensamiento y la acción creativos, trascender las limitaciones humanas y experimentar nuestra verdadera naturaleza.