En este erudito pero práctico libro, el maestro Tiziano Grandi comparte los secretos que el Profesor Zheng Man Qing transmitió a sus alumnos directos desde 1942 a 1975, año de su muerte, para conducirlos al corazon del Taiji Quan entendido como Arte marcial terapeutico y de ayuda para el desarrollo de las potencialidades humanas. Mediante ejemplos extraidos de la anatomia y la fisica, el Profesor Zehng demuestra con exactitud como actuan las porturas y los movimientos del Taiji. Explica como aplicar los principios internos de la Energia no solo sobre nosotros mismos, sino tambien contra un adversario. Conceptos tales como esfericidad, triangulacion, fuerza centrifuga y centripeta o circulo vertical, adquieren una dimansion real gracias a la pratica del Tui-Shou.