El Yoga -literalmente yugo o unión- es uno de los seis Darshanas, las corrientes clásicas de pensamiento emanadas de los Vedas, y por tanto su origen podemos remontarlo hasta las mismas fuentes de la espiritualidad de la India. Los Yoga-Sutra de Patanjali es el primer texto de yoga conservado integramente, escrito en torno a los años 300 o 400 de nuestra era.Su contenido lo forman 195 breves aforismos que constituyen una sintesis magistral soabre la estructuracion, funciones y estados de la mente, asi como una guia muy precisa sobre la practica del yoga. Este texto es considerado, por tanto, la obra capital de esta disciplina, ya que aporta al practicante el soporte teorico donde se asienta la filosofia yoguica, y al profano, el fundamento para penetrar en una sabiduria milenaria. Esta version comentada se debe a T. K. V. Desikachar, profesor de yoga en Madras e internacionalmente reconocido como una autoridad a traves de los cursos y conferencias que imparte en Occidente. El texto es absolutamente fiel al original sanscrito, y los comentarios del autor son un tesoro de conocimiento y experiencia en la practica del yoga.
Primer texto de yoga que bosqueja, paso a paso, la secuencia para desarrollar una práctica completa de acuerdo al viniyoga, adaptados a las necesidades del individuo. El autor es profesor de yoga reconocido mundialmente e hijo de Krishnamacharya, quien se dio a conocer por B. K. S. Iyengar. Esta edición incluye treinta y dos poemas compuestos por Krishnamacharya que capturan la esencia de sus enseñanzas.
Sri Tirumalai Krishnamacharya, who lived to be over 100 years old, was one of the greatest yogis of the modern era. Elements of Krishnamacharya's teaching have become well known around the world through the work of B. K. S. Iyengar, Pattabhi Jois, and Indra Devi, who all studied with Krishnamacharya. Krishnamacharya's son T. K. V. Desikachar lived and studied with his father all his life and now teaches the full spectrum of Krishnamacharya's yoga. Desikachar has based his method on Krishnamacharya's fundamental concept of viniyoga, which maintains that practices must be continually adapted to the individual's changing needs to achieve the maximum therapeutic value.In The Heart of YogaDesikachar offers a distillation of his father's system as well as his own practical approach, which he describes as ""a program for the spine at every level--physical, mental, and spiritual."" This is the first yoga text to outline a step-by-step sequence for developing a complete practice according to the age-old principles of yoga. Desikachar discusses all the elements of yoga--poses and counterposes, conscious breathing, meditation, and philosophy--and shows how the yoga student may develop a practice tailored to his or her current state of health, age, occupation, and lifestyle. This is a revised edition of The Heart of Yoga.