Rafael Estrada reside en Madrid. Ha dibujado tiras de humor para La Codorniz y Segundamano y algunos de sus trabajos se han publicado en Alemania, Francia, Italia y Estados Unidos. Se dedica a la ilustración y al diseño. Se inició como autor de libros infantiles en 1993 con Muelle y los saltapiedras y ya en 1994 obtuvo el accésit del Premio Lazarillo con El comisario Olegario