En este Manual, se presentan los métodos y técnicas de caracterización de las masas rocosas basadas en las clasificaciones geomecánicas que se han propuesto a lo largo de estas décadas pasadas (RMR, Q, GSI, RMi), que actualmente se están aplicando en los estudios de selección y empleo de la maquinaría de excavación, así como una identificación y análisis individualizado de cada uno de los factores que influyen directa o indirectamente en las citadas tareas y aspectos relacionados con las mismas.