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Es catedrático emérito de Filosofía del Derecho en la Universidad de Alicante, director de la revista Doxa y del máster de argumentación jurídica que organiza dicha universidad. Fue vicepresidente de la IVR (Asociación Internacional de Filosofía Jurídica y Social). Ha sido nombrado doctor honoris causa por diversas universidades latinoamericanas. Es autor de multitud de libros y artículos que versan sobre ámbitos muy diversos de su disciplina, como la teoría de los enunciados jurídicos, el marxismo jurídico, la bioética, la teoría y la técnica de la legislación, la ética judicial, o la argumentación.