Autor de una veintena de libros y un centenar de artículos científicos de fondo sobre los temas de teoría general del derecho, filosofía política, sociología del derecho y derechos humanos. Ha sido decano de la Facultad de Derecho de la Universidad de Huelva y profesor de Sociología jurídica en el Instituto Andaluz de Criminología. Codirige la maestría 'Derechos Humanos en el mundo contemporáneo' de la Universidad Internacional de Andalucía. Es cofundador del Instituto Internacional del Sur para la ecociudadanía y el desarrollo sostenible. En la actualidad es catedrático de Filosofía del Derecho y Filosofía Política en la Universidad Pablo de Olavide de Sevilla.