SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL

1. Sistemas de control en tiempo directo. 2. Análisis de los sistemas discretos. 3. Diseño de sistemas de control digital. 4. Control PID digital. 5. Diseño basado en el lugar geometrico de las raíces. 6. Diseño basado en el metodo de la respuesta en frecuencia. 7. Metodo de diseño analítico. 8. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. 9. Análisis de estabilidad de Lyapunov. 10. Diseño de un control discreto para un motor CC: a) El Control System Toolbox. b) Especificaciones para el diseño de controladores.