Libros de Robótica, página 3 de 7

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robotica, sino que contempla tambien la robotica movil y los vehiculos autonomos.Incluye capitulos sobre morfologia de los robots, modelos cinematicos y dinamicos, arquitecturas de control, sensores, metodos de control, generacion de trayectorias y propgramacion. Asimismo, contiene capitulos que tratan de forma introductoria la deteccion de colisiones, planificacion de caminos y telerrobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots moviles y tecnicas de control y programacion. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podra utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parametros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tecnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podran obtener versiones actualizadas de la herramienta a traves de Internet. Este sitio podra utillizarse tambien para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningun software especifico en su ordenador.El libro puede emplearse en asignaturas de robotica de distintas titulaciones, asi como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robotica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

Automática

Un acercamiento a la programación funcional a través de S.M.L. en que se describen las gramáticas regulares y las expresiones regulares así como las relaciones entre ellas.

Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una coleccion de libros en español dedicados tambien al profesional que trabaja en esta tematica y que necesita de un reciclaje de conceptos, tecnicos y procedimientos que demandan las cada vez mas exigentes especificaciones de la automatizacion de procesos.

Sirve tanto al estudiante como al profesional que desea estar al día.

Este es el primero de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC, Programmable Logia Controller) y las comunicaciones industriales, incluidos en la coleccion Biblioteca Multimedia (BM). En este volumen se recogen las definiciones y principios basicos relacionados con los PLC, los elementos sensores para la adquisicion y medida de señales procedentes de los sistemas automatizados, y los actuadores mas habituales, asi como los circuitos clasicos de mando y maniobra. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel el clasico libro y en CD-ROM. En este ultimo formato el lector puede encontrar, ademas del texto del libro, una serie de animaciones,simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprension de la obra desde cualquiera de los dos formatos. Mas de 60 animaciones y tablas dinamicas Mas de 300 esquemas, graficos, tablas y fotografias que facilitan la comprension del texto y lo ejemplifican Amplia bibliografia con enlaces a web Multiples entradas de glosario Actividades y ejercicios que ayudaran a comprender la teoria expuesta

Este libro se intenta llevar un vacio existente en la enseñanza de control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Contiene ejemplos resueltos con Matlab y S

Éste es el segundo de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC). Se profundiza en las aplicaciones del automata programable en el entorno industrial. Se trata con detalle los metodos de representacion de automatismos, especialmente el GRAFCET y GEMMA, y los elementos necesarios para la adecuada programacion de los PLC - los diagramas de contactos y de funciones-, asi como los dispositivos de visualizacion, incluyendo los sistemas SCADA. Finalmente, se presentan los pasos necesarios para llevar a cabo proyectos de automatizacion industrial, basados en PLC de una forma sistematica. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel el clasico libro y en CD-ROM. En este ultimo formato el lector puede encontrar, ademas del texto del libro, una serie de animaciones, simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprension de la obra desde cualquiera de los dos formatos. Contiene: Mas de 50 animaciones y tablas dinamicas Mas de 500 esquemas, graficos, tablas y fotografias que facilitan la comprension del texto y lo ejemplifican Amplia bibliografia con enlaces a web Multiples entradas de glosario Ejemplos practicos de interes que ayudan a clarificar el material expuesto a lo largo de la obra Actividades y ejercicios que ayudaran a comprender la teoria expuesta

En el campo de la robótica autónoma se produjo un cambio de enfoque en los años ochenta como reacción al fracaso de operar en entornos desconocidos por parte de los robots desarrollados hasta entonces. Los robots autonomos no podian surgir exclusivamente de la combinacion de la inteligencia artificial y la vision por ordenador, que se basaban en la reconstruccion de modelos simbolicos y el razonamiento sobre modelos abstractos, pues resultaban muy imprecisos en situaciones reales. Por el contrario, se sugirio una personificacion de la inteligencia artificial implementada en el robot a traves del acoplamiento entre la percepcion y la accion del robot en el entorno real en el que opera, mediante unos modulos de comportamiento. Los robots autonomos desarrollados de este modo se conocen como robots basados en el comportamiento. Este libro propone un desarrollo sistematico de los robots basados en el comportamiento mediante una aproximacion a la inteligencia personificada, basada en los sistemas dinamicos biologicos y estadisticos. Para ello, se han estructurado los contenidos en tres partes. En la primera, se introducen los principios y el desarrollo a partir de una revision historica del campo de la robotica autonoma y la inteligencia artificial. La segunda parte se centra en el diseño de mentes y cerebros roboticos a partir de tres pilares: el comportamiento, el aprendizaje y la cognicion. Finalmente, en la tercera parte se abordan los aspectos corporeos relacionados con la presencia fisica del robot: la accion y la percepcion, con especial enfasis en la vision artificial temprana.