Libros de Robótica, página 3 de 7

Este libro puede considerarse muy útil para los posibles usuarios de robots, para los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como para ese amplio sector de estudiantes de Ingenieria y Formacion profesional, que, sin duda, van a encontrarse con este tipo de maquinas en su trabajo habitual.Indice Extractado: Prologo. Caracteristicas generales y clasificacion de los robots. Descripcion de robots. Cinematica y posicionamiento de manipuladores. Motores electricos de paso a paso y corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones. Sistemas con microprocesador para el control de robots. Sonido de maquinas. Diseño practico de un sintetizador de voz. Vision de maquinas. Sistema y programas de aplicacion. Lenguajes de programacion para Robotica. Programacion gestual del TeachMover y descripcion del lenguaje Mikan 1. Apendices.

La presente obra tiene como objetivo proporcionar una visión panorámica de los fundamentos y aplicaciones de la robótica. Está dirigida a técnicos y profesionales que precisen realizar un primer contacto con la misma y en este sentido se presentan tanto los fundamentos basicos de la robotica como las tecnicas de programacion y los criterios para la implantacion de un robot. Se incluye tambien una descripcion completa de las aplicaciones actualmente consolidadas y algunas aplicaciones especiales junto con las tendencias y nuevas fronteras de la robotica industrial.

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robotica, sino que contempla tambien la robotica movil y los vehiculos autonomos.Incluye capitulos sobre morfologia de los robots, modelos cinematicos y dinamicos, arquitecturas de control, sensores, metodos de control, generacion de trayectorias y propgramacion. Asimismo, contiene capitulos que tratan de forma introductoria la deteccion de colisiones, planificacion de caminos y telerrobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots moviles y tecnicas de control y programacion. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podra utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parametros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tecnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podran obtener versiones actualizadas de la herramienta a traves de Internet. Este sitio podra utillizarse tambien para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningun software especifico en su ordenador.El libro puede emplearse en asignaturas de robotica de distintas titulaciones, asi como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robotica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad

A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.

Objetivos - Aplicar la robótica a los procesos industriales. - Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. - Aprender la morfología de un robot. - Estudiar las diferentes herramientas matematicas que permiten conocer la localizacion espacial en la robotica industrial. - Estudiar la cinematica de un robot industrial para posterior analisis. - Estudiar la aplicacion del control cinematico en un robot industrial. - Iniciacion a la programacion de la robotica. - Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una celula flexible y conocer sus posibles riesgos. - Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones. Contenidos Introduccion Antecedentes historicos: origen y desarrollo de la robotica. Definicion y clasificacion del robot. Morfologia del robot Estructura mecanica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. Herramientas matematicas para la localizacion espacial Representacion de la posicion. Matrices de transformacion homogenea. Aplicacion de los cuaternios. Relacion y comparacion entre los distintos metodos de localizacion espacial. Cinematica del robot El problema cinematico directo. Cinematica inversa. Matriz jacobiana. Control cinematico Funciones de control c

Automática

En el campo de la robótica autónoma se produjo un cambio de enfoque en los años ochenta como reacción al fracaso de operar en entornos desconocidos por parte de los robots desarrollados hasta entonces. Los robots autonomos no podian surgir exclusivamente de la combinacion de la inteligencia artificial y la vision por ordenador, que se basaban en la reconstruccion de modelos simbolicos y el razonamiento sobre modelos abstractos, pues resultaban muy imprecisos en situaciones reales. Por el contrario, se sugirio una personificacion de la inteligencia artificial implementada en el robot a traves del acoplamiento entre la percepcion y la accion del robot en el entorno real en el que opera, mediante unos modulos de comportamiento. Los robots autonomos desarrollados de este modo se conocen como robots basados en el comportamiento. Este libro propone un desarrollo sistematico de los robots basados en el comportamiento mediante una aproximacion a la inteligencia personificada, basada en los sistemas dinamicos biologicos y estadisticos. Para ello, se han estructurado los contenidos en tres partes. En la primera, se introducen los principios y el desarrollo a partir de una revision historica del campo de la robotica autonoma y la inteligencia artificial. La segunda parte se centra en el diseño de mentes y cerebros roboticos a partir de tres pilares: el comportamiento, el aprendizaje y la cognicion. Finalmente, en la tercera parte se abordan los aspectos corporeos relacionados con la presencia fisica del robot: la accion y la percepcion, con especial enfasis en la vision artificial temprana.

An introduction to the procedures, techniques, problems and difficulties of computational nano-engineering and design. The reader is given the scientific background information step by step, for an easy reconstruction of the explanations. The focus is laid on the molecular dynamics method, which is well suited for explaining the topic to the reader with just a basic knowledge of physics. Results and conclusions of detailed nano-engineering studies are presented in an instructive style. In summary, the text is designed to put readers immediately in a position to take their first steps in the field of computational nano-engineering and design. (Contents List) Interatomic potentialsmany-particle problem; potential energy surface; pair potential approximation; advantages and limitations of the pair potential approximation; phenomenological potentials; pseudo-potentials; many-body potentials. Molecular dynamics (MD): models for MD calculations; visualization techniques; solution of the equations of motion; efficient force field computation; implementation. Characterization of nano-systems: thermal stability; basic material properties; wear at the nanometer level; mean values and correlation functions. Nano-engineering - studies and conclusions: nano-machines; nano-clusters; stimulated nano-cluster transformations; analogy considerations; the bifurcation phenomenon at the nanometer scale; analogies to biology; final considerations.