Libros de Ingeniería mecánica

Más de 25 años cumpliendo, manual insustituible en un taller de 'máquinas'. Con equivalencias del sistema inglés al métrico, tablas trigonométricas, datos y fórmulas para engranes, cálculos para fres

An international bestseller: the book become an overnight hit in the US after one glowing review put it on the New York Times bestseller charts. The first volume in a one-of-a-kind series: Classical Mechanics will be published alongside Quantum Mechanics

Tanto el estilo como el contenido de este texto son el resultado de muchos años de docencia universitaria e investigación. Este libro se ha escrito pensando en los alumnos que cursan estudios, tanto de grado como de master, relacionados con la Ingenieria Mecanica. En el texto se desarrollan metodos analiticos y numericos para la resolucion de los problemas de analisis cinematico y dinamico de mecanismos. Ademas, se exponen los fundamentos fisicos del analisis de mecanismos como la Cinematica y Dinamica del solido rigido o la Mecanica Analitica. Todos los capitulos constan de una parte teorica desarrollada con rigor analitico y de una coleccion de problemas resueltos. Para abordar los distintos problemas se emplean: el metodo de Newton-Raphson para resolver los sistemas de ecuaciones no lineales; el concepto de variable de estado para reducir el orden de las ecuaciones diferenciales; y el metodo de Runge-Kutta para integrar numericamente las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento del mecanismo. Enrique Sanmiguel es licenciado en Ciencias Fisicas por la UNED, Ingeniero Industrial por la Universidad de Malaga y Doctor Ingeniero Industrial (premio extraordinario de doctorado) por esta misma Universidad. Ha sido investigador del prestigioso programa de investigacion Ramon y Cajal. En la actualidad es Profesor Titular de Universidad en el Area de Ingenieria Mecanica del Departamento de Mecanica de la Universidad de Cordoba. Ha publicado diversos trabajos cientificos en prestigiosas revistas internacionales indexadas en el Journal Citation Reports, fruto de una actividad investigadora enmarcada en la Mecanica de Fluidos y en la Biomecanica. Manuel Hidalgo es Ingeniero Agronomo por la Universidad de Cordoba y Doctor Ingeniero Agronomo por la misma Universidad. Desde el año 1986 es Catedratico de Escuelas Universitarias en el Area de Ingenieria Mecanica, adscrita al Departamento de Mecanica de la Universidad de Cordoba. Es autor de cinco libros docentes y su actividad investigadora se enmarca en el campo de la Mecanica y la Biomecanica.

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatizacion Electronica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatronica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los multiples recursos en linea que incluyen videos explicativos y codigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capitulo y, establecen con claridad metas y expectativas de aprendizaje. Desarrolla una metodologia original para coordinar las actividades tecnicas asociadas con proyectos de ingenieria mecatronica, sus puntos de control y elementos esenciales para asegurar la satisfaccion del cliente (contenido WEB). Una metodologia que ha probado ser efectiva para crear tecnologia propia en proyectos academicos e industriales.

Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingenieria mecanica, electrica, aeroespacial o quimica, con numerosos ejemplos de todos estos campos. En esta quinta edicion se ha ampliado la utilizacion de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusion de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos. Las mejoras de esta nueva edicion son: Se ha ampliado la utilizacion de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Se demuestra la utilidad del enfoque de optimizacion computacional con MATLBAB. A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos problemas como ejemplos. Con el fin de proporcionar espacio a temas mas importantes, se han suprimido ciertos materiales de ediciones previas que tienen una importancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. Tambien se suprimio un capitulo sobre la transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los apendices A y B respectivamente. En el apendice C se da un corto resumen sobre el analisis vectorial matricial. Si este libro se usa como texto para un curso semestral se puede cubrir la mayor parte del material omitiendo ciertas partes.

Este libro contiene lo que de un modo genérico se considera el corpus de la Mecánica Teórica. Se trata de un texto conciso, autocontenido, que incorpora algunos temas novedosos en un texto de estas caracteristicas (lagrangianos equivalentes, problema lagrangiano inverso, ligaduras cinematicas arbitrarias, etc.), y que resulta util para comprender mejor otras materias como mecanica cuantica o astronomia.El enfoque didactico se manifiesta en la notacion utilizada y en la presentacion y desarrollo de los conceptos (evitando el paso natural hacia la geometria diferencial y la utilizacion de su lenguaje y recursos), en el ya mencionado caracter autocontenido, en la inclusion de diversas secciones dedicadas a establecer y clarificar determinados conceptos basicos (como la relacion entre observador, coordenadas y sistema de referencia, entre otros), en la incorporacion de numerosos ejemplos detallados y seleccionados, al igual que los ejercicios al final de cada tema, por su capacidad de ilustracion de las ideas mas importantes, y en el enfasis puesto en vincular conceptos y resultados con otras areas del conocimiento (teoria de grupos, robotica, etc)El texto esta dirigido a estudiantes de ciencias o ingenieria en los cursos del grado o en cursos de master a los que se supone un conocimiento previo de la Mecanica a nivel de primeros cursos (leyes de la dinamica, pequeñas oscilaciones, etc.). Esta estructurado en seis capitulos que abarcan las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana de la Mecanica y diversos aspectos relacionados con estas (el problema lagrangiano inverso, la teoria de las transformaciones canonicas y los invariantes integrales de Poincare entre otros), el solido rigido y la ecuacion de Hamilton-Jacobi, incluyendo las variables angulares de accion como caso particular.

La aplicación de los formalismos de la Mecánica Clásica a problemas y ejemplos prácticos representa en general un reto añadido a la teoría por diversos motivos. Por un lado, es imprescindible adquirir una vision espacial del movimiento del sistema dinamic

Este libro está pensado para la docencia en las asignaturas de Motores Alternativos de las distintas especialidades del Grado de Ingeniería que se imparten en las escuelas de ingeniería. Por tanto, se trata de un texto para estudiantes no graduados cuyo planteamiento difiere de las muchas y excelentes monografias para especialistas y profesionales que se encuentran en la literatura tecnica. El texto sea autocontenido en el sentido de que proporcione al lector una vision de los motores alternativos que sea razonablemente amplia y consistente. Hay que destacar que el enfasis del texto esta en la modelizacion fisico-matematica de los motores alternativos y no en sus detalles constructivos y/o de operacion. La razon es que, si se entiende bien el modelo general, de un sistema de ingenieria, aunque sea sencillo, luego es relativamente facil completar los detalles o desarrollar un modelo mas sofisticado, ya sea con o sin ayuda de un profesor. Sin embargo, es en los primeros pasos (la formulacion del modelo y la discusion de las hipotesis en las que esta basado) cuando la ayuda del docente es mas necesaria. En esta tercera edicion se discute el problema de la optimizacion de los parametros del motor. Este problema inverso es, en la practica de la ingenieria, tan importante como el problema directo (el calculo) y por ello, es por lo que se ha considerado de interes que el lector adquiera tambien esta perspectiva. En esta edicion se proporcionan los programas de calculo del comportamiento del motor que se desarrollan en el libro de forma teorica.

En este prontuario de mecánica industrial, el estudioso de esta materia podría encontrar gran cantidad de elementos que le ayuden a resolver los problemas que se le presenten en el desarrollo de su tarea diaria, tanto en el ambito de calculo como para resolver cuestiones que se dan en el dia a dia, en tareas de montaje y mantenimiento. Las materias que encontrara en este prontuario son las siguientes: Fisica general aplicada a la tecnologia mecanica. Tecnologia mecanica. Materiales y productos mecanicos. Elementos de calculo. Normativa mecanica. Tornilleria y complementos. Transmision de movimiento. Accionamiento de maquinas. Motores electricos. Reductores y variacion de velocidad. Trabajos mecanicos. Herramientas y aparatos de medida. Electricidad aplicada. Neumatica aplicada. Hidraulica aplicada. Seguridad en las maquinas.

Diseño de elementos de máuinas presenta un método práctico para diseñar elementos, en el contexto de diseños mecánicos completos. Entre las actualizaciones más notorias realizadas en esta edición se encuentran nuevas fotografias de partes de maquinas comerciales, reajuste de datos de diseño para algunos elementos, actualizacion o modificacion de normas,nuevas referencias al final de los capitulos y actualizacion de sitios en internet.

El propósito principal de este libro es ofrecer al estudiante una presentación clara e integral de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica. Para alcanzar ese objetivo, la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la enseñanza, asi como de muchos de los alumnos del autor.la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la enseñanza, asi como de muchos de los alumnos del autor.

Leonardo da Vinci, en su afán por conocer a fondo al hombre y el universo, abordó distintas disciplinas, obteniendo resultados asombrosos en todas ellas. Sus investigaciones y dibujos en el campo de la anatomia, al igual que sus heterogeneos inventos, dan muestra de su genialidad. En este libro se hace un recorrido apasionante por los estudios anatomicos y las maquinas de este portentoso hombre del Renacimiento a partir de sus manuscritos y dibujos.

Nueva edición del conocido libro de Neumática del autor, con una total puesta al día. Su contenido teórico es sencillo y fácilmente accesible, aportando datos imprescindibles para una formación adecuada, complementandolo con numerosos y variados ejemplos. El libro incluye un apartado final con las soluciones a los ejercicios propuestos.

El objetivo de este texto es servir de complemento al estudio y ayuda al alumno durante el desarrollo de un curso de mecánica clásica o newtoniana en su formulación vectorial, si bien se incluyen algunos ejercicios de estática utilizando el principio de los trabajos virtuales, pese a ser un planteamiento propio de la formulación analítica lagrangiana. Los capítulos donde se agrupan los problemas son los tradicionales en un curso de mecánica: estática, cinemática y dinámica, además de dos iniciales dedicados a sistemas de vectores y a geometría de masas. Dado el carácter didáctico, se procura que la dificultad de los problemas resueltos sea creciente según se va progresando en el desarrollo de cada tema.

Manual relacionado con la técnica industrial, principalmente mecánica, y dentro de ésta, determinadas funciones relativas al uso de las máquinas, herramienta de empleo generalizado en los talleres mecanicos. En el texto se pretende que conservando el rigor tecnico, las materias tratadas presentadas con la extension suficiente, sean facilmente asimiladas tanto por los tecnicos de oficina (ingenieria, proyectos, delineacion) como por los de taller (ingenieria, maestria, oficialia); tambien el texto esta realizado de modo que pueda ser utilizado por aquellos estudiantes que mañana se han de dedicar a diversas tecnicas mecanicas. Se trata del compendio mas completo sobre tecnicas, maquinas y herramientas, estructurado en secciones y fichas para la localizacion rapida de los elementos y sus aplicaciones.

Industrial Assembly is a rapidly changing field with significant importance in production. This book is the first of its kind to combine technology, design, methods, and planning and control models of assembly operations and systems. With the increasing importance of assembly in industry and of simultaneous engineering approaches, this timely publication provides: comprehensive coverage of technological, engineering, and management aspects of this field; multi-disciplinary approaches to rationalization of assembly operations and systems; explanation of qualitative models, information technologies, and design techniques, which have been practised effectively in industrial assembly; as well as theoretical foundations and emerging trends that shape the future of assembly.