En el segundo libro de mecánica de Irving H. Shames trata de dinámica, completando esta obra escrita con especial calidad gráfica y utilizando el sistema internacional de unidades.
Este texto de mecánica estática utiliza el sistema internacional de unidades y está escrito con rigor y claridad. La complejidad de los temas se va presentando de forma gradual, y va animando a los estudiantes a trabajar con problemas desde el principio, al igual que les va desanimando a aprender de memoria determinadas metodologías para la resolución de cuestiones. Además, incluye mucho problemas y proyectos informáticos.