Este libro emplea la denominación de Teoría del Derecho con objeto de diferenciarlo del de la Teoría general del Derecho y del de la Filosofía Jurídica. Mediante el análisis semiótico y la incorporación de la hermenéutica filosófica se demuestra cómo es posible enfrentarse ante los tres problemas centrales del pensamiento jurídico: la estructura interna del Derecho, el significado de las reglas jurídicas y la construcción de estas en el sistema, y la decisión en el Derecho. Frente a la concepción tradicional, el Derecho no es contemplado únicamente como un orden coactivo, sino como un medio de comunicación entre los hombres cuyo objeto es organizar la convivencia y dirigir la conducta.