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Las diversas técnicas, métodos y tecnologías para la implementación de sistemas de control que pueden ser utilizados en sistemas de movilidad humana, como una silla de ruedas de accionamiento eléctrico o un prototipo de simulacion de la misma, se han recolectado y analizado a traves de una detallada revision bibliografica. A partir de ella, se han encontrado diferentes tipos de tecnicas de instrumentacion y control, especialmente las que implican movimientos corporales para accionar dispositivos de asistencia. La implementacion del sistema de captura de movimiento utilizado en esta investigacion permitio que los movimientos de la cabeza ejecutaran acciones de control en siete direcciones: hacia adelante, hacia atras, hacia la derecha, hacia la izquierda, hacia atras a la derecha, hacia atras a la izquierda y la funcion de parada, para manejar un prototipo de simulacion de silla de ruedas mediante una interfaz grafica.A partir del desarrollo de proyectos de captura de movimiento biomecanico en el Grupo de Investigacion en Software GIS, surgio la motivacion para realizar una investigacion que se refleja en este libro. Se tiene como objetivo conocer los fundamentos teoricos y experimentales para el diseño e implementacion de controladores digitales de posicion, velocidad y orientacion y, realizar una validacion de los conceptos con la simulacion de losprocesos y despues implementar el sistema en hardware y software utilizando un lenguaje de programacion de alto nivel.El desarrollo de este libro sienta un precedente en este ambito de investigacion al utilizar un sistema de captura de movimiento y diversas tecnicas de control clasico e inteligente. Mediante la aplicacion de la logica difusa, se demuestra la viabilidad de accionar el prototipo de silla de ruedas en diferentes direcciones en funcion de la orientacion de la cabeza, obteniendo las respuestas del sistema en tiempo real. Ademas, mediante el uso de tecnicas de control clasicas, se evidencia la respuesta optima del sistema, comparando y evaluando los resultados obtenidos.En el ambito de la salud, este libro presenta un desarrollo tecnologico para mejorar la movilidad de las personas con discapacidades en las extremidades inferiores o superiores mediante el uso de los movimientos de la cabeza y el analisis de estas señales para impulsar un prototipo de simulacion.Desde el punto de vista de la ingenieria, concretamente de la ingenieria electronica y la ingenieria de sistemas, se aplican conceptos teoricos y practicos de las tecnicas de control, discutiendo las teorias que se han presentado en la literatura y mejorando las implementaciones para que el sistema sea mas rapido y responda mejor a las intenciones del usuario. Ademas, se utiliza la aplicacion de sistemas basados en la logica difusa y el uso del multiparalelismo para determinar la posicion, la velocidad y la orientacion del prototipo en tiempo real.A traves de esta investigacion surgen trabajos futuros, como generar la completa autonomia del sistema para que las personas con condicion de cuadriplejia puedan operarlo, y la implementacion del sistema en una silla de ruedas fisica vaya mas alla del prototipo de simulacion.

Considerada «una de las grandes novelas en inglés del siglo XX» por The Paris Review y relanzada recientemente como un clásico moderno, El tránsito de Venus (1980) narra la historia de dos hermanas h

¿DARÍAS TU VIDA A CAMBIO DE UN OSCURO Y HORRIBLE SECRETO?Escocia, tierra de mitos y leyendas... y un internado en la punta norte de la isla.Para Alicia, lo que pensaba que serían los meses más largos de su vida encerrada en el Saint Louis, enseguida dan un giro de ciento ochenta grados cuando se topa con Alexander. Extravagante y enigmatico, oculta un secreto que la traera de cabeza desde el primer dia. Guiada por su insaciable curiosidad, se vera inmersa en la historia del internado, de sus antiguos habitantes y su relacion con la leyenda de la mitica Rosa Negra, codiciada desde la antiguedad por alquimistas y cientificos de dudosa reputacion por sus extraordinarias propiedades curativas.Una oscura historia familiar que saldra a la luz cuando su compañero Daniel, en la carrera por ganarse su corazon, le entregue un diario lleno de horribles experimentos. Sin saber que hacer y con el corazon y la razon divididos, Alicia se vera obligada a decidir: ¿hacer caso a su amigo y dejar su particular investigacion? ¿O asumir las consecuencias y arriesgar incluso su propia vida? Lo que si tiene seguro es que el precio a pagar puede llegar a ser muy alto.

Los Círculos de encuentro llevan el nombre de Marisa Moresco como reconocimiento de su aportación singular como acompañante y testigo. Tienen vocación de encuentro entre distintas personas y colectivos vinculados por el acompañamiento espiritual. En los temas tratados apostamos por generar espacios de interseccion, tejer la diversidad, transitar por lugares conocidos recreandolos y habitar nuevos territorios. Los III Circulos abordaron el tema Acompañar en la [in]certidumbre, en el contexto de la crisis a la que nos aboco el coronavirus y que puso de manifiesto nuestra vulnerabilidad y no suficiencia. Las aportaciones de los autores ayudan a vislumbrar como acompañarnos en situaciones en las que experimentamos lo que es estar al descubierto y sin proteccion. Sus contribuciones ponen de relieve nuevas oportunidades de aprendizaje y crecimiento en esta situacion de [in]certidumbre y la necesidad ineludible de ofrecernos amparo, cuidado y de adentrarnos en la sabiduria de la colaboracion interdependiente.

¿Te has detenido a pensar que tu vida es tu mejor empresa? ¿Cómo de satisfecho estás con los resultados que estás alcanzando? ¿Te gustaría mejorarlos, ser más feliz y dejar tu huella en los demás? En este libro te propongo que convoques una reunion contigo mismo con un objetivo claro: ser consciente de si estas liderando tu vida desde el miedo y solo estas sobreviviendo; o si estas aprendiendo a liderarla desde el amor y la vives y la disfrutas.A traves del Metodo Bauset quiero invitarte a que te conviertas endirector general de ti mismo, el maximo responsable de crear la mejor historia de la vida que te queda por vivir para aprender de tu pasado, cultivar tu presente y crear tu futuro. Un lider sostenible, al servicio de los demas, y que pone el foco en su equilibrio emocional, fisico y mental. Solo asi tu liderazgo sera autentico, sostenible y crearas una vida con sentido.En Tu vida, tu mejor empresa te propongo que te conectes con tu alma, tu parte mas sabia, la presidencia de tu empresa. En estas paginas identificaras los valores que te serviran como brujula y te reuniras con tu propio comite de direccion para comprobar como cumplir mejor tu mision.Si te comprometes a observarte, aprender y pasar a la accion con mi metodo, crearas tu propio circulo de la confianza, ese que te llevara a encontrar tu bienestar y disfrutar mas, con el objetivo de mejorar los resultados de la empresa mas importante que jamas lideraras: tu propia vida.

Este libro ofrece una selección de las aventuras de Aquiles ocurridas en el último año de la famosa Guerra de Troya. Durante cincuenta y un días el semidiós fue el más astuto de los guerreros aqueos en su lucha contra los troyanos. La ira de Aquiles y su enfrentamiento con Agamenon, el duelo por Helena o el que enfrento a Paris y Menelao, el poder delejercito de Hector, la valentia de Patroclo, las lagrimas de Priamo... Todas estas historias forman un universo epico que, explicado de manera sencilla y magnificamente ilustrado, fascina a todos desde hace muchos siglos, ahora tambien a los mas pequeños.

A pesar de tener setenta y un años, todas las tardes después del trabajo, el librero Carl Kollhoff entrega personalmente los libros que le han encargado los clientes más especiales. Así, cada día da un agradable paseo por las pintorescas calles de la ciudad, ve como transcurre la vida fuera de la libreria y visita a los lectores voraces que se han convertido en amigos para el.Incluso los compara con personajes de grandes clasicos de la literatura y les ha asignado un apodo muy novelesco. Por ejemplo, un cliente mayor que vive solo en una gran mansion es mister Darcy, y otro que solo lee ensayos historicos, el doctor Fausto.Cuando pierde su trabajo de forma inesperada, sera necesario el poder de los libros y el de una niña de nueve años para que todos, incluido el propio Carl, encuentren el coraje para superar sus problemas y acercarse unos a otros.

Premio Biblioteca Breve 2022. Una novela que atrapa e incomoda y que refleja desde la ironía y la controversia el momento de incertidumbre de la sociedad actual.Segismundo García es un comercial venido a menos que cree haber encontrado el negocio de su vida: la venta de bunkeres low-cost para las clases mas humildes, una promesa de salvacion para todos los bolsillos ante el temido colapso global. Pero Segismundo no esta en su mejor momento personal ni economico y mantiene una relacion problematica con su hijo y con su padre. Son tres generaciones de granujas obsesionados con el ascenso social, destinados a estrellarse una y otra vez. Lugar seguro se desarrolla durante veinticuatro horas en las que acompañamos a Segismundo en sus visitas comerciales y en su particular busqueda de un tesoro que podria resolver los problemas familiares. En su recorrido, confronta su vision pesimista y sarcastica con la de algunos colectivos que con sus acciones defienden que un mundo mejor es posible.

Edición actualizada en marzo de 2022 tras la invasión de Rusia a Ucrania.Las tensiones entre Ucrania y Rusia, con las potencias occidentales en la trastienda, han reaparecido en 2022. Con vocación pedagogica, pero tambien con la de contestar buena parte del discurso que nuestros medios de comunicacion ofrecen, este libro se propone analizar las claves fundamentales de esas tensiones. Al respecto sopesa la condicion contemporanea de los dos paises, la crisis ucraniana de principios de 2014 y las diferentes tramas que se han revelado en Crimea y en la Ucrania oriental. Aporta al tiempo una reflexion critica sobre el papel que en todo lo anterior corresponde a Estados Unidos, a la Union Europea y a la propia Rusia.

Los aforismos han sido siempre una parte esencial de la obra de Ramón Andrés, como lo demuestran sus tres libros de aforismos ya publicados, Los extremos, Puntos de fuga y Malas raíces. En esta nueva entrega, que ademas de aforismos contiene pensamientos en prosa, Ramon Andres reflexiona sobre su propia biografia y su oficio de escritor, sobre la importancia de la musica y del arte, sobre la historia y la naturaleza, sobre la lentitud y la austeridad. Y denuncia con ironia y humor aquello que aborrece de nuestro tiempo, la ciega adoracion de la tecnologia, el absolutismo de la ciencia, el cultivo de la ignorancia, la suplantacion de lo real por lo virtual, el individualismo que esclaviza, la obsesiva creacion de necesidades. Libro lleno de sabiduria, aboga por la curiosidad, la admiracion y el asombro, desde la quietud y la sencillez, como metodo de supervivencia, sabiendo que nadie sale ileso de su existencia.

Un capitán desaparecido, un oscuro pacto y un valioso tesoro robado.El caso más enigmático de Sherlock Holmes.Tras la misteriosa desaparición de su padre, Mary Morstan empieza a recibir valiosas perlas de un remitente desconocido. Despues de unos meses de silencio, el generoso remitente le propone a Mary que se reuna con el, con dos condiciones: debe ir a solas o acompañada de dos amigos y bajo ningun concepto puede avisar a la policia. La joven pide ayuda a Sherlock y a Watson para que la acompañen al extraño encuentro.La visita propiciara que Holmes, con la inestimable ayuda de Watson, desenmascare la relacion que existe entre la desaparicion del capitan Morstan, un pacto secreto y un valioso tesoro robado. ¿Encontrara alguno de los protagonistas el amor entre tanto misterio?Lo sencillo suele ser precisamente lo que con mayor facilidad se nos pasa por alto. Sherlock Holmes

Mejor libro del año según The Wall Street Journal, Smithsonian Magazine, Star Tribune (Minneapolis), The Times (Londres), The Globe and Mail (Toronto)Libro del año sobre la naturaleza según The Times (Londres)Libro destacado del New York TimesSeleccionado para el National Book Award en la categoria de No FiccionUna de las sorpresas editoriales del año: la historia de los cinco años de viaje de un hombre por el Lejano Oriente ruso con el objetivo de preservar la especie de buho mas misteriosa del mundo, un relato que cobra vida gracias a una brillante prosa y corre veloz entre el deshielo de los rios y unos personajes inolvidables. Irish Examiner Un espectacular ejemplo de la fructifera interseccion de las investigaciones cientificas, la defensa conservacionista de la vida silvestre y la aventura en la naturaleza salvaje [...]. Un retrato irresistible de una criatura singular.HELLER MCALPIN, The Wall Street JournalUn relato detallado y emocionante [...] que atraera al lector a la fascinacion de una cronica cientifica y aventurera. Publishers WeeklyLa busqueda de un grial moderno: este es el relato de los viajes de un hombre por los sobrecogedores parajes de hielo y nieve, de rios radiactivos, tras las huellas de una rapaz que mas bien parece un fantasma... Slaght tiene un inusual don para evocar el asombro ante el mundo natural. HELEN MACDONALD, autora de H de halconPrimorie, remota region boscosa entre Rusia, China y Corea del Norte, es el hogar de una de las aves mas raras de la naturaleza, el buho manchu, conocido tambien como el buho pescador de Blakiston. Un encuentro casual con esta imponente criatura cambio la vida de Jonathan C. Slaght, investigador de vida salvaje y conservacionista. Buhos de los hielos del este es la historia de la incansable busqueda de Slaght para proteger al escurridizo buho de su extincion. Durante meses, lo perseguira por los intrincados parajes de su ecosistema, conviviendo con los rusos que afrontan dia a dia las condiciones extremas de la taiga. Y observara como los intereses madereros de Rusia presentan nuevas amenazas para la supervivencia del buho, pues solo la preservacion de sus habitats asegurara el bosque para las generaciones futuras, tanto animales como humanas.Una apasionada reflexion sobre nuestra relacion con el mundo natural, una oda a estas majestuosas criaturas y una singular aproximacion al energico trabajo de un cientifico de campo decidido a adentrarse en la esencia de la naturaleza salvaje para intentar salvarla.

Remedios Durán es una dibujante de prestigio que se considera una atractiva señora de cincuenta y pocos años, muy feliz esposa y madre. Una tarde, sentada en el asiento trasero del coche familiar, adivina, con toda nitidez, que su joven marido, violinista titular en una orquesta, se enamorara de la violinista suplente que los acompaña a casa para ensayar. Ellos dos todavia no lo saben. Ella si.A partir de esta certeza demoledora, la protagonista de la novela, una mujer acostumbrada desde niña a luchar por la supervivencia, no tiene otra opcion que darse cuenta de lo que es envejecer por dentro asumiendo de repente la vulnerabilidad del amor matrimonial, la drogodependencia de la maternidad y la caducidad de la vida artistica.En Bienamada, Empar Moliner exhibe su talento literario en un relato conmovedor e inolvidable sobre la amistad, el paso del tiempo, el perdon y la crudeza secreta, nunca explicada y siempre suavizada, del climaterio.

HeatherAsh Amara, nos enseña que la transformación se puede encontrar aceptando los cambios que ocurren en nuestras vidas en lugar de luchar contra ellos.Nos explica como los cuatro elementos primordiales, aire, fuego, agua y tierra, no solo corresponden a nuestra vida material, sino que son en realidad simbolos de nuestro interior. Aprovecha su poder y te transformaras de forma radical, consiguiendo la gran libertad.Libro eminentemente practico, con ejercicios y meditaciones que te guiaran hacia tu objetivo, hacia tu libertad.

En la Sicilia de 1901, un humilde abogado se enfrentó a curas, nobles y mafiosos para dar voz a los más débiles.Sicilia, 1901. Una plaga de cólera acecha el pequeño pueblo de Palizolo, cuya población, aterrada, le achaca su llegada a una serie de sucesos aparentemente inexplicables. Sin embargo, no sera hasta que el humilde abogado de los mas desfavorecidos, Matteo Teresi, denuncie desde las paginas de su periodico las practicas delictivas de un grupo de hombres poderosos, que se hacen llamar a si mismos la secta de los angeles, cuando sus ciudadanos podran dormir de nuevo tranquilos.El maestro Camilleri se basa en un hecho historico para tejer una trama de novela policiaca, iluminada por su habitual ironia y por un sarcasmo irreverente. Sacristias, salones palaciegos y tribunales de justicia son el escenario en el que se mueven sacerdotes y puritanos, moralistas y damas de la caridad, en el que siempre estara presente el viejo vicio italiano: el arte de transformar al denunciante en denunciado, al inocente en culpable, al juez en culpable.

Una cinematográfica y animal aventura.En 1953, Ray Bradbury, entonces un escritor relativamente poco conocido, fue llamado a Irlanda para escribir el guión de Moby Dick, una película del ya famoso director John Huston. Bradbury permanecio siete meses en Irlanda y de esta experiencia nacieron algunos cuentos notables como La carrera del himno y El mendigo del puente OConnell.En Sombras verdes, ballena blanca Bradbury mezcla estos y otros episodios en un gran cuadro y cuenta vividamente toda la historia: las aventuras del joven asombrado (en parte Bradbury mismo) que enfrenta al extraordinario director, lucha con la bestia mitica, y con la ayuda entusiasta de los parroquianos de la taberna de Finn llega a conocer los misteriosos secretos de los irlandeses.

Auténtica comida mexicana callejera que triunfa en el mundo entero.En ¡Taco Loco! te espera un apasionante viaje de descubrimiento por una de las más estimulantes y apreciadas especialidades gastronómicas de street food del mundo.Descubriras los secretos y la tecnica para recrear en casa estos platos: las mejores recetas de antojitos (aperitivos), de dulces o bebidas. Y, ademas, aprenderas como hacer tu propia calavera de azucar para la celebracion del Dia de los Muertos o la manera mas sencilla de moler el maiz para elaborar las mas frescas tortillas-nixtamal.Y, por supuesto, ¡vas a aprender a preparar tacos! ¡TACOS LOCOS SIEMPRE!

Sonetos del portugués incluye algunos de los más encomiables versos de amor de la literatura inglesa.Prólogo de Aitana Monzón, joven poeta galardonada con el IV Premio ESPASAesPOESÍA.En este volumen Elizabeth Barret Browning recogio una serie de sonetos dedicados al noviazgo que mantuvo con el señor Browning. La poeta consagro sus versos al amor y nos ofrecio unas palabras cuya autenticidad aun resuena en el lector contemporaneo. Este poemario es una de las cotas mas altas de la poesia inglesa moderna y condensa las contradicciones que desbordaron a la autora tras el impacto amoroso. En palabras de Carlos Pujol, La belleza de sus versos habla por si misma, transmite una verdad que esta por encima del tiempo y que nos llega como un escalofrio inquietante en el que nos reconocemos tal como somos.

¡Hola, querida lectora o lector! Antes de nada, quiero que sepas que este no es el típico libro sobre racismo. Este es un libro interactivo, de cuya escritura tú también acabarás formando parte, ya que los cambios que plantea empezaran a cobrar vida si personas como tu los integran en su dia a dia.Pero ¿como? Asi como los grandes activistas lograron cambiar muchas cosas, tu tambien podras hacerlo cuando hayas acabado de leer este libro, convirtiendote en un microactivista. Con los pequeños actos de todos lograremos hacer frente al racismo desde todos los ambitos posibles. ¡Eso si, desde el buen rollo! Podriamos decir que ese es mi lema ¿Te apuntas a esta aventura?

XXXIV Premio Comillas 2022. A los cien años de su nacimiento, la vida fascinante y trágica de un escritor y cineasta lúcido y provocador.Pier Paolo Pasolini (Bolonia, 1922-Roma, 1975) fue poeta, narrador, ensayista, critico literario y, como cineasta, autor de peliculas fundamentales como Teorema (1968), El Decameron (1971) o la controvertida Salo o los 120 dias de Sodoma (1975). Tras una dificil niñez y adolescencia, enfrentado a un padre tiranico y a los fantasmas de una homosexualidad incompatible con los canones de la epoca, Pasolini ejercio como maestro rural en su Friuli natal; en los años cincuenta inicio en Roma una valiosa aunque poco conocida trayectoria literaria en la que se refleja su temprano compromiso social y politico con los mas desfavorecidos y vulnerables, y que pronto fue respaldada por Natalia Ginzburg. Su filmografia, lirica y polemica a partes iguales, obtuvo muy pronto el respaldo de los grandes maestros del cine italiano. Con un pulso narrativo sostenido de principio a fin, Miguel Dalmau narra los claroscuros y contradicciones de este gran intelectual europeo a los cien años de su nacimiento, y nos brinda las claves para entender una vida traspasada por una pulsion tragica que termino en su brutal asesinato en las playas de Ostia y una obra literaria y filmica que mantiene su plena vigencia en nuestros dias.