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Este libro trata de presentar a los lectores todas las nociones prácticas que puedan serle útiles para conocer el automóvil en general, para aplicarlas al caso particular del coche de cada uno y para ponerlo en condiciones de evitar la mayor parte de las averias y de remediarlas. En esta edicion se añade tambien un vocabulario frances-español y español-frances de las voces empleadas en automovilismo. Incluye teoria sobre vehiculos de gasolina, motocicletas y vehiculos de vapor.

Con este libro se intenta ofrecer en una sola obra un compendio teórico sobre protección de sistemas eléctricos de potencia y, al mismo tiempo, una extensa colección de problemas tanto propuestos como resueltos, referentes al calculo de cortocircuitos, sobrecargas o derivaciones a tierra en las redes electricas.El primer modulo esta formado por dos capitulos y tiene por objetivo el estudio de los sistemas de potencia trabajando en situaciones anomalas. En el primer capitulo se realiza un estudio de los cortocircuitos, con sus efectos termicos y dinamicos, y los sistemas para limitar sus corrientes de falta, calculando las corrientes de cortocircuito mediante la norma VDE 0102. Por su parte, el segundo capitulo trata de los fallos electricos simetricos o asimetricos mediante el metodo de las redes de secuencia y las componentes simetricas.El segundo modulo esta dedicado a la resolucion de problemas y se estructura en dos capitulos bien diferenciados. El primer capitulo ofrece una coleccion de problemas completamente resueltos y comentados sobre el calculo de los diversos tipos de fallos que pueden afectar a un sistema de potencia, mientras que el segundo capitulo, formado por 20 enunciados de problemas, con sus respectivas soluciones, permite consolidar los conocimientos adquiridos.

Optimal aircraft design is impossible without a parametric representation of the geometry of the airframe. We need a mathematical model equipped with a set of controls, or design variables, which generates different candidate airframe shapes in response to changes in the values of these variables. This model''s objectives are to be flexible and concise, and capable of yielding a wide range of shapes with a minimum number of design variables. Moreover, the process of converting these variables into aircraft geometries must be robust. Alas, flexibility, conciseness and robustness can seldom be achieved simultaneously.Aircraft Aerodynamic Design: Geometry and Optimization addresses this problem by navigating the subtle trade-offs between the competing objectives of geometry parameterization. It beginswith the fundamentals of geometry-centred aircraft design, followed by a review of the building blocks of computational geometries, the curve and surface formulations at the heart of aircraft geometry. The authors then cover a range of legacy formulations in the build-up towards a discussion of the most flexible shape models used in aerodynamic design (with a focus on lift generating surfaces). The book takes a practical approach and includes MATLAB, Python and Rhinoceros code, as well as real-life example case studies.Key features: - Covers effective geometry parameterization within the context of design optimization- Demonstrates how geometry parameterization is an important element of modern aircraft design- Includes code and case studies which enable the reader to apply each theoretical concept either as an aid to understanding or as a building block of their own geometry model- Accompanied by a website hosting codesAircraft Aerodynamic Design: Geometry and Optimization is a practical guide for researchers and practitioners in the aerospace industry, and a reference for graduate and undergraduate students in aircraft design and multidisciplinary design optimization.

- Offers the reader a better understanding of the current challenges facing the development of the future generation of unmanned aerial vehicles- Provides insights into problems that arise and have to be solved when achieving safe and efficient autonomous aerial load transportation- Presents detailed methods for experimental implementation of the proposed algorithmsUnmanned aerial vehicles are increasingly being used to perform complex functions or to assist humans to carry out dangerous missions within dynamic environments. Other possible applications include search and rescue, disaster relief operations, environmental monitoring, wireless surveillance networks, and cooperative manipulation. Creating these types of autonomous aerial vehicles places severe demands on the design of control schemes that can adapt to different scenarios and possible changes of vehicle dynamics. In this book we address the challenging problem of employing aerial robots to transport and manipulate loads safely and efficiently. Aerial load manipulation and transportation is extremely important in emergency rescue missions as well as for military and industrial purposes. This book gives an insight into problems that can arise in aerial load transportation and suggests control systems techniques to solve them. A key focus is given on modeling of the aerial load transportation system as well as stability and robustness analysis. A detailed design and derivation of control algorithms based on adaptive control, optimal control and reinforcement learning are discussed in detail. Furthermore, an experimental testbed and controller implementation are delineated.

This textbook is ideal for mechanical engineering students preparing to enter the workforce during a time of rapidly accelerating technology, where they will be challenged to join interdisciplinary teams. It explains system dynamics using analogies familiar to the mechanical engineer while introducing new content in an intuitive fashion. The fundamentals provided in this book prepare the mechanical engineer to adapt to continuous technological advances with topics outside traditional mechanical engineering curricula by preparing them to apply basic principles and established approaches to new problems.This book also:· Reinforces the connection between the subject matter and engineering reality· Includes an instructor pack with the online publication that describes in-class experiments with minimal preparation requirements· Provides content dedicated to the modeling of modern interdisciplinary technological subjects, including opto-mechanical systems, high-speed manufacturing equipment, and measurement systems· Incorporates MATLAB programming examples throughout the text· Incorporates MATLAB examples that animate the dynamics of systems

El Autor expone ejemplos tomados de su propia labor pericial no incluidos en publicaciones anteriores, tanto de las arquitectónicas –cuaderno naranja- como de las urbanísticas –cuaderno verde-; pero

"En estos últimos años, dentro de la Ingeniería del Software Empírica, los investigadores han desarrollado una serie de guías y técnicas que permiten llevar a cabo la investigación de manera rigurosa

Recopilación de la mayoría de los productos que actualmente se pueden aplicar en Agricultura con información detallada de cada uno de ellos suministrada por sus respectivas casas comerciales.

MASTER UNIVERSITARIO EN INGENIERIA DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS

Existe una estrecha relación entre el cambio climático y las energías renovables. A mayor utilización de energías renovables mayor amortiguación del cambio climático. Justo lo contrario que ocurre con las energias fosiles (petroleo, carbon y gas). A mayor utilizacion de energias fosiles mayor aumento del cambio climatico. Este libro esta especialmente indicado para la formacion profesional y la concienciacion en estos temas. En este libro se estudia el cambio climatico y su relacion con las energias renovables desde un punto de vista practico y tecnico, con una gran profusion de esquemas, diagramas de flujo, graficos, fotografias, etc. Se trata el cambio climatico, sus causas, consecuencias y posibles soluciones. Para ello dedica espacios importantes al estudio de la lluvia acida, el efecto invernadero y la capa de ozono. Se relaciona cambio climatico y energias renovables. Pensando en un futuro a medio y largo plazo, cada vez es mas evidente que las energias renovables son la mejor solucion para frenar el cambio climatico. Este libro es de gran interes para ingenierias, empresas energeticas, empresas constructoras, instaladores, proyectistas, empresas electricas, empresas agricolas y alimentarias, fabricantes de equipos, agencias energeticas, empresas estatales, organismos oficiales y publico en general. Tambien es muy adecuado para cursos de formacion y concienciacion sobre el cambio climatico.

Environmental conditions and pressurized spacesuits expose astronauts to problems of fatigue during lengthy extravehicular activities, with adverse impacts especially on the dexterity, force and endurance of the hands and arms. A state-of-the-art exploration in the field of hand exoskeletons revealed that available products are unsuitable for space applications because of their bulkiness and mass.This book proposes a novel approach to the development of hand exoskeletons, based on an innovative soft robotics concept that relies on the exploitation of electroactive polymers operating as sensors and actuators, on a combination of electromyography and mechanomyography for detection of the user''s will and on neural networks for control. The result is a design that should enhance astronauts'' performance during extravehicular activities. In summary, the advantages of the described approach are a low-weight, high-flexibility exoskeleton that allows for dexterity and compliance with the user''s will.

Esta segunda edición del libro mantiene como hilo conductor básico las recomendaciones y consejos para los Directores de Proyectos y Obras con base en la experiencia del autor, y sobre todo desde el punto de vista de los factores humanos que son imprescindibles para cualquier obra o proyecto, mas aun si es de envergadura. Pero ademas refleja y recuerda nociones basicas sobre la planificacion y control de proyectos, de las que hay infinidad de libros en el mercado.Al haber pasado diez años desde la primera edicion, el autor ha incorporado conceptos relativos a la direccion de proyectos y obras, no solo de construccion sino de otros campos, e intenta extrapolar estas experiencias y tecnicas a proyectos de mantenimiento, informaticos, etc. Se incorpora una ampliacion muy enfocada a analisis de costes de ciclos de vida de los proyectos como herramienta basica en las nuevas modalidades de obras en regimen PPP, BOT o concesiones en que, en muchas ocasiones y por no considerar adecuadamente los costes de explotacion y los ingresos reales durante su vida util, fracasan.

El diseño de las piezas de plástico reúne una serie de aspectos diferenciales en relación con el diseño de piezas con materiales convencionales. En este libro se pretenden exponer los principios que hacen que un diseñador industrial tenga criterio y pueda analizar y juzgar la bondad de un diseño. El objetivo es proporcionar los modelos generales de comportamiento mecanico\resistente, asi como los de algunos componentes especificos comunmente utilizados y que forman parte tanto de los bienes de consumo como de manufactura. El libro pretende tener como lector al estudiante de ultimos cursos de las ramas de Ingenieria que le son sensibles, fundamentalmente Ingenieria Industrial, Mecanica o Diseño, y a los tecnicos de las empresas implicados en el proceso de diseño de piezas o componentes de plastico.

Nuevo reglamento que sustituye al anterior RD 3.099/1977, de 8 de septiembre, por el que se aprueba el Reglamento de Seguridad para Plantas e Instalaciones Frigoríficas (y sus posteriores modificaciones). En esta edicion se incluye la correccion de errores del RD 138/2011 publicada en el BOE el 28 de julio de 2011