Libros de Ingenierías, página 51 de 474

There has been a great deal of excitement in the last ten years over the emer gence of new mathematical techniques for the analysis and control of nonlinear systems: Witness the emergence of a set of simplified tools for the analysis of bifurcations, chaos, and other complicated dynamical behavior and the develop ment of a comprehensive theory of geometric nonlinear control.Coupled with this set of analytic advances has been the vast increase in computational power available for both the simulation and visualization of nonlinear systems as well as for the implementation in real time of sophisticated, real-time nonlinear control laws. Thus, technological advances havebolstered the impact of analytic advances and produced a tremendous variety of new problems and applications that are nonlinear in an essential way.Nonlinear controllaws have been implemented for sophisticated flight control systems on board helicopters, and vertical take offand landing aircraft; adaptive, nonlinearcontrollaws havebeen implementedfor robot manipulators operating either singly, or in cooperation on a multi-fingered robot hand; adaptive control laws have been implemented forjetengines andautomotive fuel injection systems, as well as for automated highway systems and air traffic management systems, to mention a few examples.Bifurcation theory has been used to explain and understand the onset of fiutterin the dynamics of aircraft wing structures, the onset of oscillations in nonlinear circuits, surge and stall in aircraft engines, voltage collapse in a power transmission network.

Esta obra pretende ser un complemento para el seguimiento de la asignatura Resistencia de Materiales. La utilización del Código Técnico de la Edificación (CTE) sirve para mentalizar a los estudiantes de la incidencia de la normativa presente y futura en su vida laboral como ingenieros. La docencia presenta la aplicacion teorica de los conceptos de Elasticidad y Resistencia de Materiales, con estos ejercicios resueltos se muestra la parte practica que es de vital importancia para adquirir la experiencia y destreza necesarias en el analisis estructural de cursos posteriores. El alcance de los problemas resueltos se centra en el dimensionamiento a nivel resistente. Quedan excluidos de forma intencionada el analisis de deformaciones y desplazamientos, problemas de estabilidad local como el pandeo lateral, etc., ya que se deben estudiar en asignaturas especificas de calculo en acero. La aplicacion sobre estructuras sencillas favorece la asimilacion de conceptos que consideramos deben quedar afianzados de forma solida. La interpretacion y lectura de los diferentes diagramas de esfuerzos en esta obra son una herramienta no siendo el objeto de la presente obra su elaboracion. Tras esta breve introduccion detallamos a continuacion los contenidos del libro Ejercicios Basicos Resistencia de Materiales segun el Codigo Tecnico de la Edificacion. El presente documento sirve de apoyo y complemento a la asignatura Elasticidad y Resistencia de Materiales. Para facilitar el seguimiento de la resolucion de los problemas el lector debe apoyarse en los documentos complementarios: CTE y prontuarios. Estos aparecen referenciados en el punto final del libro. Se presentan ejercicios resueltos paso a paso en seis bloques tematicos: Unidad 1 Traccion.- Unidad 2 Compresion y pandeo.- Unidad 3 Flexion simple.- Unidad 4 Flexion compuesta.- Unidad 5 Torsion.- Unidad 6 Interaccion de esfuerzos

Whether a terrorist attack, fiber cut, security breach, natural disaster or traffic overload, todays networks must be designed to withstand adverse conditions and provide continuous service.This comprehensive, leading-edge book reveals the techniques and strategies to help you keep enterprise data and voice networks in service under critical circumstances. You learn numerous ways to minimize single points of failure through redundancy and backups, and discover how to select the right networking technologies to improve survivability and performance.This unique and timely resource shows you how to spot vulnerabilities in a network, use the protective features of different technologies for continuity and security, and build survivable network infrastructure. Supported with over 150 illustrations, this handy reference goes far beyond typical books dealing with only disaster recovery, to offer you a complete avoidance approach that proactively implements measures to protect infrastructure and systems from unplanned events.

El carbono es un elemento fascinante, capaz de dar lugar a muy diversos e increíbles materiales. Se conocen cerca de 16 millones de compuestos de carbono y forma parte de todos los seres vivos conocidos. La organizacion del carbono en capas bidimensionales unidas debilmente entre si da lugar al grafito, que es un material blando, opaco y negro, y a su vez es conductor de la electricidad. Cuando se empaquetan densamente en una estructura tridimensional, los atomos de carbono dan lugar al diamante, que es transparente en incoloro, el material mas duro que se conoce y que ademas es un aislante perfecto. En la actualidad, el grafeno, formado por anillos de solo seis atomos de carbono, esta suponiendo una autentica revolucion cientifica y mediatica.Este libro es un viaje a traves de las distintas formas alotropicas del carbono que existen, y que han dado lugar al desarrollo de nuevos materiales con miles de aplicaciones en multitud de sectores industriales.

Este libro se dirige a quienes desean emprender mejoras en la logística de su organización. Su autor, Francisco Álvarez Ochoa, compara este proceso con la ascensión a una montaña: «Tomar una decisión

Esta es una colección de libros elaborados por el Instituto de Tecnología de la Construcción de Cataluña en los que se tratan con profusión temas relacionados con el sector profesional de la construc

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de programacion de los LEGO Mindstorms. Desarrolle ] Sus propias aplicaciones de planificacion de ruta y de planificacion de trayectorias con espacios variantes en el tiempo. Pedro Ponce Cruz. El Dr. Ponce es Ingeniero en Control y Automatizacion, Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias con especialidad en Ingenieria Electrica. Ha publicado tres libros, ha asesorado mas de 25 tesis de licenciatura y posgrado en el area de control y automatizacion y ha sido miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Actualmente es Director de la Maestria y Doctorado en Ciencias de la Ingenieria del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Victor M. De la Cueva Hernandez. El Dr. de la Cueva es Ingeniero en Sistemas Electronicos, Maestro en Ciencias Computacionales con especialidad en Inteligencia Artificial y Doctor en Ciencias Computacionales con Especialidad en Inteligencia Artificial. Es investigador en las areas de Inteligencia Artificial, Robotica y Educacion, y Director de Investigacion y Posgrado del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Hiram Ponce Espinosa. El Mtro. Ponce Espinosa es Ingeniero en Mecatronica, Maestro en Ciencias de la Ingenieria con especialidad en Control Inteligente, y actualmente estudia el Doctorado en Ciencias Computacionales, desarrollando una nueva tecnica de inteligencia artificial denominada Artificial Organic Networks. Ha trabajado como investigador en robotica, mecatronica, metodos de inteligencia artificial y control de sistemas, y es Profesor del departamento de computacion en el Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico

Gigabit-capable passive optical networks (G-PON) have a large and increasing base of support among telecommunications operators around the world.Written by two of the experts in the field, this book explains G-PON in detail, both the original 2.5 Gb/s version and XG-PON, the 10 Gb/s second generation.The foundation established by this book is also invaluable in understanding NG2 (next-generation 2) G-PON, which is built upon a number of XG-PON systems on parallel wavelengths.As well as a history that clarifies the reasons for many of the existing features, the book looks at current and evolving technology and discusses some of the alternatives for future access networks.

One of the ultimate goals in Robotics is to create autonomous robots. Such robots will accept high-level descriptions of tasks and will execute them without further human intervention. The input descriptions will specify what the user wants done rather than how to do it. The robots will be any kind of versatile mechanical device equipped with actuators and sensors under the control of a computing system.Developing the technologies necessary for autonomous robots is a formidable undertaking with deep interweaved ramifications in auto mated reasoning, perception and control. It raises many important prob lems. One of them - motion planning - is the central theme of this book. It can be loosely stated as follows:How can a robot decide what motions to perform in order to achieve goal arrangements of physical objects? This capability is eminently necessary since, by definition, a robot accomplishes tasks by moving in the real world. The minimum one would expect from an autonomous robot is the ability to plan its x Preface own motions.

Este libro pretende ser un facilitador para todos aquellos que por razones profesionales, de aprendizaje o de simple curiosidad por el mundo aeronáutico, se encuentren desorientados al encontrarse en el ambito de la navegacion aerea con conceptos que les resultan extraños y, sobre todo, con una inabarcable extension de abreviaturas, siglas y acronimos, la mayoria de origen anglosajon, y que por otra parte no dejan de crecer y multiplicarse continuamente en el constante esfuerzo de mejora de los organismos internacionales pertinentes.Por supuesto, es imposible listar los millares de acronimos existentes, pero se ha tratado de reflejar los mas actuales y comunes, ademas de otros no aeronauticos, pero si relacionados con estos en los campos juridicos y economicos, asi como se han incluido unos pocos de otras areas que, siendo de uso comun, presentan igualmente un significado actual para la navegacion aerea y podrian inducir a confusion. Al mismo tiempo, las definiciones de muchos terminos y conceptos se han recopilado en este libro con el fin de que el lector los tenga a su alcance ahorrandole la consulta en la maraña de manuales, Reglamentos, normativas particulares y legislaciones vigentes que conforman la base documental de nuestra gran industria.

All new buildings, extensions and refurbishment work must comply with Building Regulations in order to protect the health and safety of building occupants. In recent years the regulations have become increasingly complex, making the process of demonstrating compliance more arduous. This well-established guide provides the construction industry with concise, clear guidance on the essentials of the Building Regulations, setting out the key compliance requirements to help designers and other construction professionals produce safe, attractive buildings. The third edition has been fully revised and updated to incorporate the 2015 amendments to the Building Regulations, including: * An optional higher standard of water efficiency for Requirement G2 (Water efficiency), which may be required as a planning condition. * A new fittings approach to water efficiency as an alternative to the Water Efficiency Calculator. * Amendment to guidance on solid waste storage in Part H (Drainage and waste disposal), which now requires consideration of local amenity when designing bin storage. * Division of Approved Document M into two volumes addressing dwellings and non-dwellings respectively. * Expansion of Requirement M4 (Access to and use of dwellings) to include three different accessibility categories for dwellings. Categories 2 and 3 are optional standards, which may be required as a planning condition. * The introduction of brand new Part Q (Security) with new provisions for domestic doors and windows in order to prevent unauthorised access. * Updating of references to standards and other documents. Fully updated and written to save time for hard-pressed users, the 3rd edition of Guide to the Building Regulations is the essential companion for architects, construction professionals and building control officers alike.

Designed for the Aeronautical/Aerospace Student or Practicing Engineer.Find the material you are looking for without having to sort through unnecessary information. Intended for undergraduate and graduate students and professionals in the field of aeronautical/aerospace engineering, the Aerospace Engineering Pocket Reference is a concise, portable, go-to guide covering the entire range of information on the aerospace industry. This unique text affords readers the convenience of pocket-size portability, and presents expert knowledge on formulae and data in a way that is quickly accessible and easily understood.The convenient pocket reference includes conversion factors, unit systems, physical constants, mathematics, dynamics and mechanics of materials, fluid mechanics, thermodynamics, electrical engineering, aerodynamics, aircraft performance, propulsion, orbital mechanics, attitude determination, and attitude dynamics. It also contains appendices on chemistry, properties of materials, atmospheric data, compressible flow tables, shock wave tables, and solar system data.This authoritative text:- Contains specifically tailored sections for aerospace engineering.- Provides key information for aerospace students.- Presents specificity of information (only formulae and tables) for quick and easy reference.The Aerospace Engineering Pocket Reference covers basic data as well as background information on mathematics and thermal processing, and houses more than 1000 equations and over 200 tables and figures in a single guide.

En el congreso internacional que originó esta obra se dieron cita científicos de renombre internacional que, a través de 32 trabajos, repasan el estado actual de sus estudios, experiencias, investigaciones y avances en la metodologia cientifica y tecnica dentro del campo de los incendios y sus dinamicas.