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This book explores topics that are central to the field of spacecraft attitude determination and control. The authors provide rigorous theoretical derivations of significant algorithms accompanied by a generous amount of qualitative discussions of the subject matter. The book documents the development of the important concepts and methods in a manner accessible to practicing engineers, graduate-level engineering students and applied mathematicians. It includes detailed examples from actual mission designs to help ease the transition from theory to practice and also provides prototype algorithms that are readily available on the author''s website.Subject matter includes both theoretical derivations and practical implementation of spacecraft attitude determination and control systems. It provides detailed derivations for attitude kinematics and dynamics and provides detailed description of the most widely used attitude parameterization, the quaternion. This title also provides a thorough treatise of attitude dynamics including Jacobian elliptical functions. It is the first known book to provide detailed derivations and explanations of state attitude determination and gives readers real-world examples from actual working spacecraft missions. The subject matter is chosen to fill the void of existing textbooks and treatises, especially in state and dynamics attitude determination. MATLAB code of all examples will be provided through an external website.

On-orbit operations optimization among multiple cooperative or noncooperative spacecraft, which is often challenged by tight constraints and shifting parameters, has grown to be a hot issue in recent years.The authors of this book summarize related optimization problems into four planning categories: spacecraft multi-mission planning, far-range orbital maneuver planning, proximity relative motion planning and multi-spacecraft coordinated planning.The authors then formulate models, introduce optimization methods, and investigate simulation cases that address problems in these four categories. This text will serve as a quick reference for engineers, graduate students, postgraduates in the fields of optimization research and on-orbit operation mission planning.

Este libro se configura como la herramienta básica de aprendizaje y perfeccionamiento tanto para las personas que estén comenzando en este campo, como para profesionales experimentados de la soldadura, abarcando, de forma elemental pero rigurosa, los temas basicos de las tecnologias del soldeo, procesos, normativa y materiales.

El cálculo infinitesimal, desde su perspectiva lógico-matemática, tiene un doble aspecto: por un lado, se ha consolidado su carácter disciplinario en la formación de la sociedad del conocimiento; por otro, su desarrollo como disciplina cientifica ha desembocado en ambitos especializados de la ciencia y la ingenieria y se usa para resolver problemas para los cuales el algebra por si sola es insuficiente. El calculo se construye desde su base en el algebra, la trigonometria y la geometria analitica e incluye dos campos principales: el calculo diferencial y el calculo integral. Practicamente todos los desarrollos tecnicos modernos en la arquitectura, la aviacion, el transporte o la meteorologia hacen uso del calculo. Esta edicion se caracteriza por estar plenamente orientada al estudiante que va a comenzar sus estudios universitarios; con este afan, se han evitado el exceso de demostraciones de teoremas y se incluyen ejercicios que ilustran aplicaciones practicas de fisica e ingenieria. Tan solo se presuponen del estudiante conocimientos de algebra, trigonometria y calculo a nivel del bachillerato. Asimismo, y como novedad, se ha hecho uso de Maxima, una herramienta libre y gratuita de algebra computacional, para explorar el calculo desde otra perspectiva.

El presente libro ha sido escrito pensando en todos los profesionales,empresarios,analistas y estudiosos del sector de la construcción.que aún no saben qué es el BIM,para qué sirve y por qué deberían

A resource on vibration that imparts a deep physical as well as mathematical understanding is critical to students who first encounter the subject. Books with an overly mathematical focus can leave them without a grasp of the underlying physics and mechanics. Those that attempt to be reader-friendly often oversimplify the mathematics and mechanics, leaving them with a lack of depth and unprepared for advanced work and complex problems. With a carefully balanced approach, Engineering Vibrations provides a systematic and unified treatment of mechanical and structural vibrations along with rigorous yet approachable mathematical development.This text advances abstract concepts from first principles. The author weaves together the physical interpretation and fundamental principles with applied problem solving and uses illustrative examples and case studies to reinforce the concepts, encourage effective interpretation of results, and assist in learning the techniques and procedures. Accompanied by more than 500 two- and three-dimensional drawings, the book offers tabulated results of case studies and a table of operators of various one-dimensional continua. It also contains problem-solving flowcharts for solving forced vibration problems for discrete and continuous systems. For each class of system, it explores the fundamental dynamics and studies free and forced vibrations under various conditions.Buildinga solid understanding of the principles and bases for mechanical and structural vibration, Engineering Vibrations offers a comprehensive and accessible introduction to the subject of vibrations and progresses systematically to advanced topics.

AVIACION MILITAR

El transporte ferroviario de mercancías es el modo de transporte terrestre cuyo índice de utilización se prevé que experimente en las próximas décadas un mayor crecimiento, influido por factores de coste economico, medioambientales y de optimizacion de los recursos energeticos.Este libro ofrece las claves para conocer los factores de eficiencia de los servicios ferroviarios en el marco de la cadena de transporte, en que condiciones se deben incorporar sus prestaciones y cuales son los elementos que inciden en sus costes y en su operatividad.Los autores prestan especial atencion a los aspectos que influyen en la toma de decisiones de la direccion logistica de las empresas, para lo que tratar ampliamente los aspectos comerciales y economicos de los servicios ferroviarios, incluyendo las prestaciones y caracteristicas de las terminales ferroviarias.Esta obra tambien responde a las inquietudes de quienes tienen responsabilidades en la proyectacion y construccion de infraestructuras logisticas y, especialmente, en la gestion de infraestructuras y servicios ferroviarios, aportando los parametros para que el ferrocarril pueda ofrecer todas sus potencialidades en la cadena de transporte.Los autores tambien brindan una herramienta sumamente util para la formacion especializada en logistica, aportando los conocimientos necesarios sobre las principales caracteristicas del material movil, la tipologia de las cargas, los elementos de manutencion de las unidades de carga y otros aspectos tecnicos de interes didactico y profesional.

Mecánica de materiales, del reconocido autor Ferdinand P. Beer y colaboradores, es el texto líder indiscutible en la enseñanza de esta asignatura. Este libro ha sido utilizado por miles de estudiantes de todo el mundo desde su aparicion en 1981. La metodologia probada proporciona a los estudiantes la mejor oportunidad para tener exito en este curso. Usted y sus estudiantes pueden estar seguros de que los ejemplos, los ejercicios y el texto general estan claramente explicados y representados con precision. En esta sexta edicion se incorpora gran cantidad de problemas nuevos o actualizados, creados con la misma exactitud y el desarrollo cuidadoso que caracterizan a estos autores.

Matemáticas

El ingeniero de hoy en día que desarrolla su actividad en una empresa, privadao pública, cada vez más necesita conocer los fundamentos de dicha actividad empresarial, así como su organización y gestion. Sectores como el de la construccion, que tienen gran complejidad y son motor de la economia de nuestro pais, cuentan con mas frecuencia en nuestro tiempo con gerentes que son ingenieros, desarrollando esa doble funcion, la de direccion y control desde el punto de vista tecnico y la de direccion y gestion desde el punto de vista empresarial.Esta obra, en su sexta edicion, contiene todos aquellos elementos que desde un punto de vista general, pero suficiente, ha de conocer el futuro Ingeniero de Edificacion. El autor ha estructurado la obra de acuerdo a los criterios docentes y profesionales que esta titulacion requiere, desde el conocimiento de los elementos y obligaciones de la empresa y el empresario o profesional autonomo, hasta aquellos instrumentos propios del funcionamiento de la actividad empresarial para, finalmente, acercarse a los ratios de medicion de rentabilidades, inversion, amortizaciones y la Contabilidad y su interpretacion.

Libro + Dvd de Precios de la construcción más utilizada en el ámbito nacional para la realización de presupuestos y proyectos de toda clase. Precio Centro se actualiza anualmente adaptándose a nueva

Estos Rudimentos de cultura marítima no están escritos para técnicos de las profesiones marinas, sino para quienes con idea vaga y equivocada, o ignorando las cosas del mar, quieran adquirir ligeras nociones. La primera parte, el mar, esta dedicada a examinar el liquido elemento en su forma, aspecto, propiedades, composicion, naturaleza, etc. La segunda parte, el buque, trata de como se explora, se explota, utiliza y aprovecha el mar desde dicho instrumento.